人機對弈平臺開發(fā)-畢業(yè)論文_第1頁
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文檔簡介

1、人機對弈平臺開發(fā)人機對弈平臺開發(fā)摘要1997年世界首席國際象棋大師卡斯帕羅夫與IBM公司生產的計算機“更深的藍”經過幾輪角逐，“深藍”終以2:1戰(zhàn)勝了卡斯帕羅夫。這是人機博弈史上最偉大的一次較量，自此人機對弈的研究與發(fā)展風靡全球。本文所選取的是以井字棋游戲為實例，闡述了如何以單片機、PLC、關節(jié)機器人、以及觸摸屏開發(fā)出的一個人機對弈平臺。首先本文運用極值法極值法、剪枝法以及博弈樹理論建立起六軸機器人核心的回棋運算規(guī)則并通過STC單片機單

2、片機設計出了回棋程序；然后使用匯編語言編寫出關節(jié)機器人節(jié)機器人的基本運動程序使機器人做到了推棋、下棋、收棋等動作。其次經過ModBusTCP協議以及以太網以太網的通信方式將匯川匯川PLCPLC設置為系統主站，其他系統為從站，建立起的一個整個平臺的信息通訊，并運用PLC的梯形圖方式編寫出了各個系統之間相互協調的控制程序。最后運用InoTouchEdit軟件繪制出游戲的主界面、先手選取、棋盤落子、獲勝情況以及游戲結束等界面并通過連接觸摸屏可

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