折疊臂式船用起重機的研究.pdf

1、隨著我國內河航運的迅猛發(fā)展，對船用起重機需求量不斷增大，開發(fā)適用于中小型船舶上甲板空間狹窄場合的折疊臂式起重機的必要性日益凸顯。目前，國內對于折疊臂式船用起重機的研究很少，在船用起重機吊臂失效類型中，吊臂變形及腹板壓潰所占比重很大。本文將從起重機的運動學、動力學、所受載荷以及吊臂變形等方面進行研究。
　　本文在充分了解了船用起重機的工作環(huán)境的前提下，對起重機進行了運動分析、動力學及載荷分析;根據起重機所受的載荷進行了吊臂變形分析;

2、根據起重機的使用頻率，結合起重機工況，對起重機的液壓系統(tǒng)進行了設計;在理論分析的基礎上對起重機進行了總體設計，同時完成了起重機關鍵零部件的結構設計。針對額定起重量為2噸的起重機，利用Solidworks進行了起重機模型的建立，實現了起重機設計的實體化、可視化，同時也提高了設計效率，縮短了設計、修改、，完善的周期。借助于ADAMS對起重機進行了動力學分析，得到了起重機在起升載荷為2噸時的基本臂加速度的變化曲線，通過對曲線變化趨勢的分析，得

3、出加速度的變化趨勢與運動分析所得到的變化規(guī)律相吻合的結論。最后，借助于ANSYS/Workbench對起重機受載后吊臂的應力和變形進行了有限元分析，得到了在額定起重量、不同變幅角度條件下吊臂的變形和應力云圖，并將分析結果進行了擬合，得到在起重量相同的條件下，吊臂變形與變幅角度的關系。
　　本文通過對船用起重機吊臂加速度以及變形的研究，得到了吊臂加速度與變幅角度的關系，及相同起重載荷作用下吊臂應力和變形量與變幅角度的關系，為同類型起