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1、自動(dòng)離合器是汽車(chē)機(jī)械式自動(dòng)變速系統(tǒng)的關(guān)鍵部件,其執(zhí)行機(jī)構(gòu)能否快速、準(zhǔn)確地響應(yīng)控制系統(tǒng)發(fā)出的指令,直接影響到離合器的控制效果。開(kāi)發(fā)設(shè)計(jì)出響應(yīng)速度快、跟蹤誤差小、性能穩(wěn)定的執(zhí)行機(jī)構(gòu)是提高自動(dòng)離合器綜合性能的有效途徑之一。自動(dòng)離合器執(zhí)行機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)受離合器自身特性和控制策略的雙重影響,本文根據(jù)離合器自身特性和控制策略要求,進(jìn)行自動(dòng)離合器液壓執(zhí)行機(jī)構(gòu)的參數(shù)設(shè)計(jì)、動(dòng)態(tài)特性分析及控制算法研究,以期建立一種自動(dòng)離合器液壓執(zhí)行機(jī)構(gòu)正向設(shè)計(jì)方法及流程,為新車(chē)
2、型自動(dòng)離合器系統(tǒng)的開(kāi)發(fā)奠定基礎(chǔ),主要展開(kāi)的工作如下:
?、俳榻B自動(dòng)離合器的工作原理及其分類(lèi)方法,總結(jié)自動(dòng)離合器的發(fā)展歷史及國(guó)內(nèi)外研究現(xiàn)狀。
?、谝罁?jù)恒轉(zhuǎn)速起步控制策略,基于MATLAB/Simulink仿真平臺(tái)建立了整車(chē)起步仿真模型,通過(guò)仿真分析得出了參考車(chē)輛起步時(shí)離合器執(zhí)行機(jī)構(gòu)的控制目標(biāo);以沖擊度為限,計(jì)算得出了換擋過(guò)程中離合器最大接合速度。
?、鄯治隽烁墒侥て瑥椈呻x合器的操縱特性,以膜片彈簧載荷變形特性為依據(jù)
3、,計(jì)算得出了原型車(chē)離合器最大分離力及分離軸承最大位移等離合器執(zhí)行機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)邊界條件。
?、艽_定了自動(dòng)離合器液壓執(zhí)行機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)方案,依據(jù)執(zhí)行機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)邊界條件,完成了執(zhí)行機(jī)構(gòu)液壓系統(tǒng)參數(shù)設(shè)計(jì),并對(duì)其關(guān)鍵部件進(jìn)行動(dòng)態(tài)特性分析。
?、萁㈦x合器液壓執(zhí)行機(jī)構(gòu)的數(shù)學(xué)模型,設(shè)計(jì)了離合器接合位置模糊PID、占空比PID控制雙閉環(huán)控制器,并搭建仿真模型檢驗(yàn)離合器執(zhí)行機(jī)構(gòu)對(duì)控制目標(biāo)的跟蹤響應(yīng)情況。文章最后研究了離合器自動(dòng)控制系統(tǒng)的開(kāi)環(huán)控制原理,
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