組合式半掛車液壓懸架系統(tǒng)的研究.pdf

1、由于組合式半掛車運(yùn)載的物件噸位都比較大,要求該類型車輛在行駛過程中其運(yùn)載平臺必須保持一定的水平度,否則,可能發(fā)生車毀人亡的嚴(yán)重事故。因此,為了保證組合式半掛車行駛的安全性和穩(wěn)定性,防止貨物的傾翻或滑落,我們必須控制其載貨平臺的水平度和高度的穩(wěn)定性。而載貨平臺水平度和高度的穩(wěn)定性又與組合式半掛車的液壓懸架息息相關(guān),所以對該類型車輛的液壓懸架的研究顯得尤為重要。
　　 首先,根據(jù)閥控液壓缸理論,建立了組合式半掛車懸架的閥控液壓缸的數(shù)

2、學(xué)模型,并推導(dǎo)出控制閥芯位移的電流與液壓缸輸出力之間的數(shù)學(xué)關(guān)系式,為液壓懸架液壓缸的控制系統(tǒng)分析設(shè)計(jì)提供理論依據(jù)。
　　 其次,以四分之一車輛模型遇到斜坡路面時(shí),通過控制閥控液壓缸系統(tǒng)使得車身高度保持水平來作為對閥控液壓缸的控制策略的研究。建立了掛車前模塊的1／4液壓懸架模型,給出了閥控液壓缸的傳遞函數(shù),并在Matlab／simulink中建立了針對斜坡路面的液壓懸架仿真模型,模型中利用PID對閥控液壓缸進(jìn)行位置控制,仿真結(jié)果表

3、明通過對閥控液壓缸系統(tǒng)的PID控制,可以實(shí)現(xiàn)液壓懸架的工作性能。
　　 然后,建立隨機(jī)路面輸入模型,再根據(jù)牛頓運(yùn)動(dòng)定律建立組合式半掛車前模塊(三軸)的液壓懸架動(dòng)力學(xué)模型,在此基礎(chǔ)上運(yùn)用最優(yōu)控制原理研究設(shè)計(jì)出液壓懸架的最優(yōu)控制器。在Matlab／simulink仿真環(huán)境中構(gòu)建液壓主動(dòng)懸架的仿真模型。仿真結(jié)果表明配有最優(yōu)控制器的液壓懸架比被動(dòng)懸架在側(cè)傾角加速度,輪胎動(dòng)載荷和懸架動(dòng)行程上都有不同程度的優(yōu)化,提高了半掛車行駛的安全性和穩(wěn)