基于s7-300plc的simulink在線帶進水純滯后單容水箱液位控制——控制程序設(shè)計畢業(yè)論文

1、基于S7300PLC的Simulink在線帶進水純滯后單容水箱液位控制——控制程序設(shè)計I目錄1引言....................................................................11.1本課題所述涉及的問題在國內(nèi)（外）的研究現(xiàn)狀.........................11.2對課題任務(wù)書提出的任務(wù)要求及實現(xiàn)預(yù)期目標的可行性分析...............11.3本課題需

2、要重點研究的、關(guān)鍵的問題及解決的思路.......................11.4純滯后的產(chǎn)生.......................................................21.5史密斯補償控制基本原理.............................................22課題設(shè)計中具體實驗器材的選型......................................

3、......22.1PLC及其模塊的選型.................................................22.2液位傳感器選型.....................................................32.3調(diào)節(jié)閥的選型.......................................................32.4智能儀表的選型...........

4、..........................................43單容水箱供水回路設(shè)計....................................................43.1單回路系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)組成...............................................43.2液位單回路控制系統(tǒng)的硬件設(shè)計...................................

5、....54編程、監(jiān)控軟件簡介及相關(guān)應(yīng)用............................................54.1PLC簡介...........................................................54.2力控軟件概述.......................................................64.3控制程序設(shè)計思路及其OB1，OB35O

6、B100模塊的作用.....................64.3.1控制程序設(shè)計思路.............................................64.3.2OB1，OB35OB100模塊的作用....................................74.4力控監(jiān)控系統(tǒng)設(shè)計..................................................125設(shè)計中的設(shè)備

7、介紹、設(shè)計結(jié)果及問題解決方法................................135.1過程控制實驗裝置的介紹............................................135.2設(shè)計過程中出現(xiàn)的問題及解決方法....................................145.2.1問題1壓力傳感器輸出濾波....................................145

8、.2.2問題2SM334（PLC中模擬量模塊）去干擾.......................155.2.3問題3補償不穩(wěn)定及解決方法..................................15結(jié)束語...................................................................16參考文獻.......................................

9、..........................17附錄.....................................................................18致謝......................................................錯誤錯誤!未定義書簽。未定義書簽?；赟7300PLC的Simulink在線帶進水純滯后單容水箱液位控制——控制程序設(shè)計2控監(jiān)

10、控程序。(3)PC側(cè)與S7300側(cè)程序設(shè)計及控制參數(shù)的調(diào)試。解決的思路：PC側(cè)用監(jiān)控軟件力控接收PLC側(cè)信號，實現(xiàn)程序控制的目的。思路如下：(1)設(shè)計制作1.215米純滯后盤管，為單容水箱供水。?(2)S7300PLC的組態(tài)和編程，程序使用模塊化結(jié)構(gòu)，周期性工作放在定時中斷中執(zhí)行。(3)根據(jù)監(jiān)控結(jié)果來驗證補償效果，調(diào)整補償參數(shù)直至達到控制要求。1.4純滯后的產(chǎn)生所謂純滯后是在一種時間上的延遲，這種延遲是從引起動態(tài)要素變化的時刻到輸出開始

11、變化的時刻的這一段時間。存在時間延遲的對象就稱為具有純滯后的對象，簡稱為純滯后對象或滯后對象，實際被控對象大多數(shù)都有純滯后特性[2]。在流程工業(yè)生產(chǎn)過程中，時滯現(xiàn)象普遍存在，亦表明其輸出的趨勢不僅依賴當前的狀態(tài)，而且還依賴于過去的歷史。其產(chǎn)生的原因在于被控對象的物理性質(zhì)，以及實際系統(tǒng)變量的測量、傳遞和處理等方面的因素均可導(dǎo)致輸出響應(yīng)相對于輸入的時間滯后現(xiàn)象。比如在流體控制過程中，流體須通過管道的傳輸才能達到工藝設(shè)備，從而引起設(shè)備的操作發(fā)

12、生改變，顯然流體在管道傳輸?shù)倪@段時間就是純滯后時間。1.5史密斯補償控制基本原理史密斯(0JMSmith)在1957年提出了一種預(yù)估補償控制方案。它針對純時滯系統(tǒng)中閉環(huán)特征方程含有純滯后項，在PID反饋控制基礎(chǔ)上，引入了一個預(yù)估補償環(huán)節(jié)，從而使閉環(huán)特征方程不含純時滯項，提高了控制質(zhì)量。純滯后補償控制的基本思路：在控制系統(tǒng)中某處采取措施（如增加環(huán)節(jié)，或增加控制支路等），使改變后系統(tǒng)的控制通道以及系統(tǒng)傳遞函數(shù)的分母不含有純滯后環(huán)節(jié)，從而改善