機電一體化設計試題及答案-----

1、1一、名詞解釋一、名詞解釋(每小題2分，共10分)1.測量2.靈敏度3.壓電效應4.動態(tài)誤差5.傳感器二、填空題二、填空題（每小題2分，共20分)1.滾珠絲桿中滾珠的循環(huán)方式：_內旋換和外循環(huán)2.機電一體化系統(tǒng)，設計指標和評價標準應包括__________，__________，__________，__________。3.順序控制系統(tǒng)是按照預先規(guī)定的次序完成一系列操作的系統(tǒng)，順序控制器通常用________。4.某光柵的條

2、紋密度是50條mm，光柵條紋間的夾角θ=0.001孤度，則莫爾條紋的寬度是_______________________。5.連續(xù)路徑控制類中為了控制工具沿任意直線或曲線運動，必須同時控制每一個軸的______________________，使它們同步協(xié)調到達目標點。6.某4極交流感應電機，電源頻率為50Hz，轉速為1470rmin，則轉差率為_____________。7.齒輪傳動的總等效慣量與傳動級數(shù)_____________

3、_____________________________。8.累計式定時器工作時有_____________________________________________________。9.復合控制器必定具有__________________________________。10.鉆孔、點焊通常選用_______________________________________類型。三、選擇題三、選擇題（每小題2分，共10分

4、）1.一般說來，如果增大幅值穿越頻率ωc的數(shù)值，則動態(tài)性能指標中的調整時間ts()A.產大B.減小C.不變D.不定2.加速度傳感器的基本力學模型是()A.阻尼—質量系統(tǒng)B.彈簧—質量系統(tǒng)C.彈簧—阻尼系統(tǒng)D.彈簧系統(tǒng)3.齒輪傳動的總等效慣量與傳動級數(shù)()A.有關B.無關C.在一定級數(shù)內有關D.在一定級數(shù)內無關4.順序控制系統(tǒng)是按照預先規(guī)定的次序完成一系列操作的系統(tǒng)，順序控制器通常用()A.單片機B.2051C.PLCD.DS

5、P5、伺服控制系統(tǒng)一般包括控制器、被控對象、執(zhí)行環(huán)節(jié)、比較環(huán)節(jié)和檢測環(huán)節(jié)等個五部分。A換向結構B轉換電路C存儲電路D檢測環(huán)節(jié)四、判斷題四、判斷題（每小題2分，共10分)1、伺服控制系統(tǒng)的比較環(huán)節(jié)是將輸入的指令信號與系統(tǒng)的反饋信號進行比較，以獲得輸出與輸入間的偏差信號。（）2、電氣式執(zhí)行元件能將電能轉化成機械力，并用機械力驅動執(zhí)行機構運動。如交流電機、直流電機、力矩電機、步進電機等。（）3、對直流伺服電動機來說，其機械特性越硬越好。（

6、）4、步進電機的步距角決定了系統(tǒng)的最小位移，步距角越小，位移的控制精度越低。（）5、伺服電機的驅動電路就是將控制信號轉換為功率信號，為電機提供電能的控制裝置，也稱其為變流器，它包括電壓、電流、頻率、波形和相數(shù)的變換。（）五、問答題五、問答題（每小題10分，共30分)1.步進電動機常用的驅動電路有哪幾種類型2.什么是步進電機的使用特性3.機電一體化系統(tǒng)設計指標大體上應包括哪些方面一、名詞解釋一、名詞解釋(每小題2分，共10分)1.是人

7、們借助于專門的設備，通過一定的方法對被測對象收集信息，取得數(shù)據(jù)概念的過程。2.指在穩(wěn)態(tài)下，輸出的變化量ΔY與輸入的變化量ΔX的比值。即為傳感器靈敏度。34、機電一體化的高性能化一般包含A高速化B高精度C高效率D高可靠性。5、抑制干擾的措施很多，主要包括A屏蔽B隔離C濾波D接地和軟件處理等方法四、判斷題四、判斷題（每小題2分，共10分)1、變流器中開關器件的開關特性決定了控制電路的功率、響應速度、頻帶寬度、可靠性和等指標。（）2、伺服控制

8、系統(tǒng)的比較環(huán)節(jié)是將輸入的指令信號與系統(tǒng)的反饋信號進行比較，以獲得輸出與輸入間的偏差信號。（）3、感應同步器是一種應用電磁感應原理制造的高精度檢測元件，有直線和圓盤式兩種，分別用作檢測直線位移和轉角。（）4、數(shù)字式位移傳感器有光柵、磁柵、感應同步器等，它們的共同特點是利用自身的物理特征，制成直線型和圓形結構的位移傳感器，輸出信號都是脈沖信號，每一個脈沖代表輸入的位移當量，通過計數(shù)脈沖就可以統(tǒng)計位移的尺寸。（）5、FMC控制系統(tǒng)一般分二

9、級，分別是單元控制級和設備控制級。（）五、問答題五、問答題（每小題10分，共30分)1、計算機控制系統(tǒng)中，如何用軟件進行干擾的防護。2、滾珠絲杠副的軸向間隙對系統(tǒng)有何影響？如何處理？六、綜合應用題六、綜合應用題(每小題10分，共20分)2.光柵傳感器，刻線數(shù)為100線mm，設細分時測得莫爾條紋數(shù)為400，試計算光柵位移是多少毫米？若經四倍細分后，記數(shù)脈沖仍為400，則光柵此時的位移是多少？測量分辨率是多少？一、名詞解釋一、名詞解釋(每小

10、題2分，共10分)1、所謂傳感器的線性度就是其輸出量與輸入量之間的實際關系曲線偏離直線的程度。又稱為非線性誤差。2、一種能夠跟蹤輸入的指令信號進行動作，從而獲得精確的位置、速度及動力輸出的自動控制系統(tǒng)。3、如果步進電動機通電循環(huán)的各拍中交替出現(xiàn)單、雙相通電狀態(tài)，這種通電方式稱為單雙相輪流通電方式。如A→AB→B→BC→C→CA→…4、是一種以一定的精確度把被測量轉換為與之有確定對應關系的，便于應用的某種物理量的測量裝置。5、指輸出量復現(xiàn)

11、輸入信號要求的精確程度；二、填空題二、填空題（每小題2分，共20分)1、操作指導控制系統(tǒng)分級計算機控制系統(tǒng)監(jiān)督計算機控制系統(tǒng)（SCC）直接數(shù)字控制系統(tǒng)2.外循環(huán)插管式內循環(huán)反向器式3、單片機PLC總線工控機4.性能指標系統(tǒng)功能使用條件經濟效益。5、CPU存儲器接口模塊6.PLC7、STD總線工業(yè)控制機8、變壓器隔離光電隔離9.20mm10.模擬信號存儲器三、選擇題三、選擇題（每小題2分，共10分）1.ABCD2、ABC3、ABCD4、A

12、BCD5、ABCD四、判斷題四、判斷題（每小題2分，共10分)1、（√）2、（√）3、（√）4、（√）5、（√）五、問答題五、問答題（每小題10分，共30分)1、軟件濾波用軟件來識別有用信號和干擾信號，并濾除干擾信號的方法，稱為軟件濾波軟件“陷井”軟件“看門狗”（WATCHDOG）就是用硬件（或軟件）的辦法要求使用監(jiān)控定時器定時檢查某段程序或接口，當超過一定時間系統(tǒng)沒有檢查這段程序或接口時，可以認定系統(tǒng)運行出錯（干擾發(fā)生），可通過軟件進