第五單元液壓氣動

1、第五單元 液壓系統(tǒng)和氣動系統(tǒng)的檢修,第一節(jié) 液壓與氣動元件,第二節(jié) 液壓傳動系統(tǒng),2,1,3,第三節(jié) 氣動傳動系統(tǒng),第一節(jié) 液壓與氣動元件,液壓傳動,液壓傳動是以液體（通常是油液）作為工作介質，利用液體壓力來傳遞動力、能量并進行控制的一種傳動方式。 液壓傳動利用處于密閉容器內液體的壓力，來傳遞動力和能量。液體雖然沒有固定的幾何形狀，但卻有幾乎不變的體積。所以當它處于密閉的幾何形體中時，則可以將

2、壓力由一處傳遞到另一處。當高壓液體在幾何形體內（如管道、油缸、液動機等）被迫流動時，它就將液壓能轉換成機械能。,液壓傳動系統(tǒng)的組成,液壓傳動系統(tǒng)通常由動力元件、控制元件、執(zhí)行元件、輔助元件以及壓力表、流量表等元件組成。 其中動力元件用來供給液壓系統(tǒng)壓力和流量；控制元件一般有壓力控制閥、方向控制閥、流量控制閥等；執(zhí)行元件一般有直線運動用的液壓缸、旋轉運動用的液壓馬達（又稱油馬達）；輔助元件，如油箱、濾油器、蓄能器、油管、

3、接頭、密封件、冷卻器等。,1．液壓泵、液壓馬達 液壓泵在液壓系統(tǒng)中的作用是將電動機的機械能轉換成液壓能，屬于動力元件。 液壓馬達在液壓系統(tǒng)中的作用是將液壓泵提供的液壓能轉換成機械能，屬于執(zhí)行元件。由于它們的結構相似，所以一起進行介紹。,一、液壓元件,液壓泵的工作原理如圖5-1所示。,,,圖5-1液壓泵 a)工作原理圖 b）圖形符號1、3一單向閥 2-彈簧 4-泵體 5一柱塞 6

4、一偏心輪,泵體4與柱塞5共同構成一個密封的容器。電動機帶動偏心輪6轉動，隨著偏心輪向下方轉動，彈簧2迫使柱塞5也向下移動，容積逐漸增大，形成局部真空，儲油箱內的油液在大氣壓力的作用下，頂開單向閥1進入油腔中，實現吸油。當偏心輪向上轉動時，推動柱塞向上移動，容積逐漸減小，油液受到柱塞擠壓而產生壓力，使單向閥1關閉，油液頂開單向閥3而進入系統(tǒng)，這就是壓油。這樣，液壓泵就把電動機輸入的機械能轉化成液壓能。由此可知，液壓泵是通過密封容移的變化來

5、完成吸油和壓油的，其排油量的大小取決于密封容積的變化大小，故稱為容積泵。為了保證液壓泵的正常工作，單向閥1和3的作用是限定油從左到右流動，反方向截止，并保證任意時刻吸油腔和壓油腔不串通，起配油的作用。為了保證液壓泵吸油充分，油箱必須和大氣相通。,2．液壓缸 液壓缸是液壓系統(tǒng)的執(zhí)行元件，是將液體的壓力轉變?yōu)闄C械能的能量轉換裝置，用來實現直線往復運動或回轉運動。液壓缸根據結構特點可分為活塞式、柱塞式和擺動式，其中活塞式液壓缸又可分為

6、雙桿液壓缸、單桿液壓缸和無桿液壓缸等幾種。 3．液壓控制閥 液壓控制閥的作用是控制和調節(jié)液壓系統(tǒng)中液體流動方向、壓力和流量，以滿足執(zhí)行元件改變運動方向、克服負載和調整運動速度的需要。根據液壓控制閥在系統(tǒng)中的作用不同，可分為方向控制閥、壓力控制閥和流量控制閥。 4．液壓輔助元件 液壓輔助元件是液壓系統(tǒng)不可缺少的組成部件，這部分元件數量大、分布廣，對整個液壓系統(tǒng)的工作性能有著重要的影響。,氣動傳動系

7、統(tǒng)一般由四個部分組成： (1)氣源裝置。主要有空氣壓縮機，它的作用是將原動機（如電動機）供給的機械能轉換為氣體的壓力能，為各類氣動設備提供動力。 (2)執(zhí)行元件。主要包括各種汽缸和氣動馬達，它的作用是將氣體的壓力能轉變?yōu)闄C械能，輸給工作部件。 (3)控制元件。主要包括各種閥類，如各種壓力閥、流量閥、方向閥、邏輯元件等，用以控制壓縮空氣的壓力、流量和流動方向以及執(zhí)行元件的工作程序，以便使執(zhí)行元件完成預定的運動規(guī)律。

8、 (4)輔助元件。主要包括各種過濾器、干燥器、油霧器、消聲器及管件等，它們的作用是使壓縮空氣凈化、潤滑、消聲以及用于元件間的連接。,氣動傳動系統(tǒng)的組成,二、氣動元件,1．氣源裝置 氣源裝置為氣壓傳動系統(tǒng)提供滿足一定要求的壓縮空氣，它是氣動系統(tǒng)的動力源，一般由三個部分組成，即氣壓發(fā)生裝置、氣源凈化裝置和傳輸壓縮空氣的管道系統(tǒng)。 2．氣動執(zhí)行元件 (1)氣動系統(tǒng)中使用最多的執(zhí)行元件是汽缸，汽缸的分類如下：

9、 1)按汽缸的結構可分為活塞式、薄膜式、伸縮式。 2)按汽缸的功能可分為普通汽缸、緩沖汽缸、汽一液阻尼缸、擺動汽缸、沖擊汽缸和步進汽缸。 (2)氣動馬達是將壓縮空氣的壓力能轉換成旋轉的機械能的裝置，廣泛應用的有葉片式和活塞式氣動馬達。葉片式氣動馬達主要用于氣動工具、高速旋轉機械及礦山機械等。,3．氣動控制元件 常用的氣動控制元件包括單向閥、換向型控制閥、壓力控制閥、流量控制閥、氣動邏輯元件和轉換器等。

10、 4．氣動輔助元件 (1)空氣過濾器?？諝膺^濾器是根據固體物質與空氣分子的大小和質量不同的特點，利用慣性、阻隔和吸附的方法將灰塵和雜質與空氣分離。一般空氣過濾器基本上是由殼體和濾芯組成的。 (2)油霧器。油霧器是靠壓縮空氣的氣流產生的負壓將油杯里的潤滑油吸入管內，形成油霧，以潤滑氣動元件。油霧器一定要按要求安裝。,二、氣動元件,常用液壓、氣動元件圖形符號,1．基本符號、管路及連接(見表5-1),二、氣動元件,2

11、．控制機構和控制方法(見表5-2),二、氣動元件,3、液壓泵、液壓馬達和液壓缸(見表5-3),二、氣動元件,4．控制元件(見表5-4),二、氣動元件,5．輔助元件（見表5-5）,,二、氣動元件,第二節(jié) 液壓傳動系統(tǒng),一、液壓傳動系統(tǒng)的工作原理、組成和特點,一、液壓傳動系統(tǒng)的工作原理、組成和特點 1．液壓傳動系統(tǒng)的工作原理 液壓傳動是以液體（通常是油液）作為工作介質，利用液體壓力來傳遞動力、能量并進行控制的一種傳動方

12、式。液壓傳動利用處于密閉容器內液體的壓力，來傳遞動力和能量。液體雖然沒有固定的幾何形狀，但卻有幾乎不變的體積。所以當它處于密閉的幾何形體中時，則可以將壓力由一處傳遞到另一處。當高壓液體在幾何形體內（如管道、油缸、液動機等）被迫流動時，它就將液壓能轉換成機械能。,2．液壓傳動系統(tǒng)的組成 液壓傳動系統(tǒng)通常由動力元件、執(zhí)行元件、輔助元件以及壓力表、流量表等元件組成，其中動力元件用來供給液壓系統(tǒng)壓力和流量；控制元件一般有壓力控制閥、方向控制

13、閥、流量控制閥等；執(zhí)行元件一般有直線運動用的液壓缸、旋轉運動用的液壓馬達（又稱油馬達）；輔助元件，如油箱、濾油器、蓄能器、油管、接頭、密封件、冷卻器等。,一、液壓傳動系統(tǒng)的工作原理、組成和特點,3．液壓傳動系統(tǒng)的特點 (1)在輸出相同功率的條件下，液壓傳動系統(tǒng)的質量和體積較小，動作靈敏，反應快。 (2)可以實現無級調速，調速范圍較大，并可在系統(tǒng)運行中調速，還可獲得很低的速度。 (3)液壓傳動系統(tǒng)操作簡單，調速控制

14、方便，易于實現自動化。 (4)液壓傳動系統(tǒng)可很容易地實現系列化、標準化、通用化和過載保護，且使用安全、可靠。 (5)液壓傳動系統(tǒng)可輸出的推力和轉矩較大，傳動平穩(wěn)。液壓傳動系統(tǒng)能夠自潤滑，所以液壓元件使用壽命長。 (6)液壓傳動系統(tǒng)對元件制作的精度要求較高，并且系統(tǒng)要求封閉、不漏液，所以元件加工和系統(tǒng)裝配的難度較大，使用和維護的要求較高。 (7)液壓傳動系統(tǒng)實現定比傳動困難，因此，不適用于傳動比要求嚴格的場

15、合。 (8)系統(tǒng)出現故障不易查出原因，平時維護要求高。,一、液壓傳動系統(tǒng)的工作原理、組成和特點,二、液壓傳動系統(tǒng)故障的診斷和排除,二、液壓傳動系統(tǒng)故障的診斷和排除 1．液壓傳動系統(tǒng)的故障特征 (1)液壓設備調試階段的故障。液壓設備在調試階段的故障發(fā)生率最高，設計、制造、安裝等方面存在的問題交織在一起。經常發(fā)生的故障有： 1)嚴重的外泄漏故障，多發(fā)生在接頭和有關元件的端蓋處。 2)執(zhí)行元件運動速度不

16、穩(wěn)定。 3)液壓閥芯卡死或運動不靈活，導致執(zhí)行元件動作失靈。 4)壓力控制閥的阻尼小孔堵塞，造成壓力不穩(wěn)定。 5)閥類元件漏裝彈簧、密封件，造成控制失靈。 6)液壓系統(tǒng)設計不完善或液壓元件選擇不當，造成發(fā)熱、執(zhí)行元件同步精度差等故障現象。,(2)液壓系統(tǒng)初期運行階段的故障。液壓系統(tǒng)經過調試階段后，便進入正常生產運行階段，此階段的故障特征有： 1)管接頭因振動而松脫。 2)密封件質量差或由于

17、裝配不當而被損傷，造成泄漏。 3)管道或液壓元件流道內的型砂、切屑等污物在油流的沖擊下脫落，堵塞阻尼孔和濾油器，造成壓力和速度不穩(wěn)定。 4)由于負荷大或外界散熱條件差，油液溫度過高，引起泄漏，導致壓力和溫度的變化。,二、液壓傳動系統(tǒng)故障的診斷和排除,(3)液壓系統(tǒng)中期運行階段的故障。此階段故障發(fā)生率最低，這是液壓系統(tǒng)運行的最佳階段，應控制油液的污染。(4)液壓系統(tǒng)后期運行階段的故障。在此階段，液壓元件因工作頻率和負荷的

18、差異，易損件開始出現正常性的磨損。此階段故障率較高，泄漏增加，效率下降。針對這一狀況，要對液壓元件進行全面檢測，對已失效的液壓元件應進行修理或更換。(5)突發(fā)性故障。此類故障多發(fā)生在液壓設備運行的初期和后期。故障的特征是突發(fā)性故障發(fā)生的區(qū)域及產生原因較為明顯，如元件內彈簧突然折斷、密封件損壞等。它往往與液壓設備安裝不當、維護不良有關系。防止這類故障的主要措施是加強設備管理。,二、液壓傳動系統(tǒng)故障的診斷和排除,2．液壓傳動系統(tǒng)故障診斷的

19、步驟和方法 (1)液壓傳動系統(tǒng)故障診斷的步驟。液壓系統(tǒng)中的故障往往是系統(tǒng)中的某個元件產生故障造成的，因此，需要把發(fā)生故障的元件查找出來。查找發(fā)生故障元件的步驟如下。 第一步，當液壓設備運轉不正常時，如沒有運動、運動不穩(wěn)定、運動方向不正確 等，無論是什么原因，都可以歸納為流量、壓力和方向三大問題。 第二步，審核液壓回路圖，并檢查每個液壓元件，確認其性能和作用，初步評定其質量狀況。 第三步，列出與故障相關的元

20、件清單，進行逐個分析。進行這一步時，一要充分利用判斷力，二要注意絕不可遺漏對故障有重大影響的元件。 第四步，對清單中所列元件按以往的經驗和元件檢查難易排列次序。必要時，列出重點檢查的元件和元件重點檢查部位，同時安排檢測儀器等。,二、液壓傳動系統(tǒng)故障的診斷和排除,第五步，對清單中列出的重點檢查元件進行初檢。初檢應判斷以下一些問題：元件盼使用和安裝是否合適；元件的測量裝置、儀器和測試方法是否合理；元件的外部信號是否正確；對外部信號是

21、否響應等。特別要注意某些元件的故障先兆，如過高的溫度和噪聲、振動和泄漏等。 第六步，如果初檢未查出故障，要用儀器反復檢查。 第七步，識別出發(fā)生故障的元件，對不合格的元件進行修理或更換。 第八步，在重新啟動主機前，必須先認真考慮一下這次故障的原因和后果。如果故障是由于污染或油液溫度過高引起的，則應預料到其他元件也有出現故障的可能性，并應針對隱患采取相應的補救措施。例如，由于鐵屑進入液壓泵內引起泵的故障，在換新泵之前

22、要對系統(tǒng)進行徹底清洗凈化。,二、液壓傳動系統(tǒng)故障的診斷和排除,(2)液壓傳動系統(tǒng)故障診斷的方法。對液壓系統(tǒng)進行故障診斷要依靠技術人員個人的實踐經驗進行診斷，判斷故障產生的部位和原因。當初步診斷有困難時，就要利用儀器設備進行專項檢測，根據檢測結果再對故障原因進行綜合分析與確認。所以對液壓設備故障進行診斷通常要通過初步診斷、儀器檢測、綜合分析與確認等幾個程序。,二、液壓傳動系統(tǒng)故障的診斷和排除,1)初步診斷 ①看液壓系統(tǒng)工作的實際情

23、況。一般包括六個方面的內容。 一看速度：是指看執(zhí)行機構的運動速度有無變化和異?，F象。 二看壓力：是指看液壓系統(tǒng)中各測壓點的壓力值大小，壓力值有無波動現象。 三看油液：觀察油液是否清潔，是否變質，油液表面是否有泡沫，油量是否在規(guī)定的油標線范圍內，油液的黏度是否符合要求等。 四看泄漏：是指看液壓管道各接頭、閥板結合處、液壓缸端蓋、液壓泵軸端等處是否有滲漏、滴漏等現象。 五看振動：是指看液壓缸活塞桿、工

24、作臺等運動部件工作時有無因振動而跳動的現象。 六看產品：根據液壓設備加工出來的產品質量，判斷運動機構的工作狀態(tài)、系統(tǒng)的工作壓力和流量的穩(wěn)定性。,二、液壓傳動系統(tǒng)故障的診斷和排除,②用聽覺判斷液壓系統(tǒng)工作是否正常。一般包括三個方面的內容。 一聽噪聲：聽液壓泵和液壓系統(tǒng)工作時的噪聲是否過大，噪聲的特征是什么，溢流閥、順序閥等壓力控制元件是否有尖叫聲。 二聽沖擊聲：系指聽工作臺液壓缸換向時沖擊聲是否過大，液壓缸活塞是否

25、有撞擊缸底的聲音，換向閥換向時是否有撞擊端蓋的現象。 三聽敲打聲：系指聽液壓泵運轉時是否有因損壞引起的敲打聲。,二、液壓傳動系統(tǒng)故障的診斷和排除,③用手摸允許摸的運動部件，以便了解它們的工作狀態(tài)。一般包括四個方面的內容。 一摸溫升：用手摸液壓泵、油箱和閥類元件外殼表面，若接觸兩秒鐘就感到燙手，就應檢查溫升過高的原因。 二摸振動：用手摸運動部件和管路的振動情況，若有高頻振動，應檢查產生的原因。 三摸爬行：當

26、工作臺在輕載低速運動時，用手摸工作臺有無爬行現象。 四摸松緊程度：用手擰一下擋鐵、微動開關和緊固螺釘等，檢查其松緊程度。④用嗅覺器官辨別油液是否發(fā)臭變質，橡膠件是否因過熱發(fā)出特殊氣味等。 ⑤查閱設備技術檔案中有關故障分析和修理記錄，查閱日檢和定檢卡，查閱交接班記錄和維修保養(yǎng)情況記錄。,,二、液壓傳動系統(tǒng)故障的診斷和排除,⑥詢問設備操作者，了解設備平時運行狀況。一般包括六個方面的內容： 一問液壓系統(tǒng)工作是否正常，

27、液壓泵有無異?，F象。 二問液壓油更換時間，濾網是否清潔。 三問發(fā)生事故前壓力調節(jié)閥或速度調節(jié)閥是否調節(jié)過，有哪些不正常現象。 四問發(fā)生事故前密封件或液壓件是否更換過。 五問發(fā)生事故前后液壓系統(tǒng)出現過哪些不正?，F象。 六問過去經常出現哪些故障，是怎樣排除的，哪位維修人員對故障原因與排除方法比較清楚。,二、液壓傳動系統(tǒng)故障的診斷和排除,2)儀器專項檢測。儀器專項檢測是在初步診斷的基礎上，對有疑問的異

28、?，F象采用各種檢測儀器進行定量測試分析，分析找出故障原因和部位。對于重要的液壓設備，可進行運行狀態(tài)檢測和故障早期診斷，在故障的萌芽階段就做出診斷，顯示故障部位和程度，并發(fā)出警報，以便早期處理和維修，避免故障突發(fā)而造成惡劣后果。 3)綜合確診。經初步診斷、儀器專項檢測后，就進入綜合確診階段。綜合確診是在人的感官觀察到的定性材料和儀器檢測的定量數據基礎上進行的，因此，在確診過程中要進行充分研討，最終確定排除故障的方案。,二、液壓傳動系統(tǒng)故

29、障的診斷和排除,3．診斷故障原因的方法 液壓系統(tǒng)中出現故障的原因是多方面的，但其中必定有一個主要原因。尋找主要原因的方法有液壓系統(tǒng)圖分析法、魚刺圖分析法和邏輯流程圖分析法等。 (1)液壓系統(tǒng)圖分析法。使用液壓系統(tǒng)圖分析故障原因是目前工程技術人員采用的基本方法，它是故障診斷的基礎。利用液壓系統(tǒng)圖分析故障，首先必須熟悉被診斷設備液壓系統(tǒng)的工作原理、所用元件的結構與性能，然后才能逐步找出故障的原因，并提出故障排除對策。

30、 (2)魚刺圖分析法。魚刺圖是用因果關系分析方法，對液壓設備出現的故障進行分析找出故障的主要因素。這種方法既能較快地找出故障的主次原因，又能積累排除故障的經驗。 (3)邏輯流程圖分析法。邏輯流程圖是根據液壓系統(tǒng)的基本原理進行邏輯分析，減少懷疑對象，逐步逼近，最終找出故障發(fā)生的部位，檢測分析故障的原因。根據故障診斷專家設計出的邏輯流程圖，借助計算機就能及時找到產生故障的部位和原因，從而及時排除故障。,二、液壓傳動系統(tǒng)故障的診斷和排

31、除,4．液壓傳動系統(tǒng)常見的故障及排除方法 液壓傳動系統(tǒng)的故障形式具有多樣性的特點。液壓傳動系統(tǒng)所發(fā)生的故障可能是由于液壓元件發(fā)生故障引起的，也有可能是由于液壓油污染引起的，還有可能是由于液壓系統(tǒng)設計不完善、液壓元件選擇不當及零件加工誤差和運動磨損、管路及管接頭連接不牢固、密封件損壞及油液污染等原因引起的。因此，在液壓傳動系統(tǒng)中即使故障現象是相同的，發(fā)生故障的原因也有可能是不相同的。現在使用的設備中有很多是機械、液壓、電氣及微型

32、計算機一體化設計的組合體，其故障產生的原因就更為復雜。因此，在進行故障排除時，必須對引起故障的可能性進行逐一的分析，并注意其內在聯系，找出主要原因，問題才能比較容易地解決。,二、液壓傳動系統(tǒng)故障的診斷和排除,液壓傳動系統(tǒng)常見的故障有：內外泄漏嚴重；執(zhí)行元件運動速度不穩(wěn)定；執(zhí)行元件動作失靈；壓力不穩(wěn)定或控制失靈；系統(tǒng)發(fā)熱及執(zhí)行元件同步精度差等。液壓傳動系統(tǒng)常見的故障及排除方法見教材表5-6。,二、液壓傳動系統(tǒng)故障的診斷和排除,第三節(jié)

33、 氣動傳動系統(tǒng),一、氣動傳動系統(tǒng)的工作原理、組成和特點,1．氣動傳動系統(tǒng)的工作原理 如圖5-2a所示為氣動剪切機的氣動傳動系統(tǒng)結構示意圖，是工料被剪前的狀態(tài)。,,圖5-2剪切機氣動傳動系統(tǒng)結構示意圖 a)結構示意圖 b）圖形符號1-空氣壓縮機 2-工料 3-汽缸 4-氣控換向閥 5-機動閥 6-油霧器7-減壓閥 8-空氣過濾器 9-空氣干燥器

34、 10-氣罐 11-分水排水器 12-冷卻器,一、氣動傳動系統(tǒng)的工作原理、組成和特點,1．氣動傳動系統(tǒng)的工作原理 如圖5-2a所示為氣動剪切機的氣動傳動系統(tǒng)結構示意圖，是工料被剪前的狀態(tài)。,,圖5-2剪切機氣動傳動系統(tǒng)結構示意圖 a)結構示意圖 b）圖形符號1-空氣壓縮機 2-工料 3-汽缸 4-氣控換向閥 5-機動閥 6-油霧器7-減壓閥

35、8-空氣過濾器 9-空氣干燥器 10-氣罐 11-分水排水器 12-冷卻器,當上料裝置將工料2送入剪切機并到達規(guī)定位置時，機動閥5的頂桿受壓而使閥內通路打開，氣控換向閥4的控制腔便與大氣相通，閥芯受彈簧力作用而下移，由空氣壓縮機1產生并經過初次凈化處理后儲藏在氣罐10中的壓縮空氣，經空氣干燥器9、空氣過濾器8、減壓閥7和油霧器6及氣控換向閥4，進入汽缸3的下腔；汽缸上腔的壓縮空氣通過氣控換向閥4排人大氣。此時，汽缸活塞向

36、上運動，帶動剪刀將工料2切斷。工料剪下后，即與機動閥5脫開，機動閥5復位，所在的排氣通道被封死，氣控換向閥4的控制腔氣壓升高，迫使閥芯上移，氣路換向，汽缸活塞帶動剪刀復位，準備第二次下料。由此可以看出，剪切機構克服阻力切斷工料的機械能是由壓縮空氣的壓力能轉換后得到的；同時，由于換向閥的控制作用使壓縮空氣的通路不斷改變，汽缸活塞方可帶動剪切機構頻繁地實現剪切與復位的動作循環(huán)。該系統(tǒng)的圖形符號如圖5-2b所示。,一、氣動傳動系統(tǒng)的工作原理、

37、組成和特點,2．氣動傳動系統(tǒng)的組成 氣動傳動系統(tǒng)一般由四個部分組成： (1)氣源裝置。主要有空氣壓縮機，它的作用是將原動機（如電動機）供給的機械能轉換為氣體的壓力能，為各類氣動設備提供動力。 (2)執(zhí)行元件。主要包括各種汽缸和氣動馬達，它的作用是將氣體的壓力能轉變?yōu)闄C械能，輸給工作部件。 (3)控制元件。主要包括各種閥類，如各種壓力閥、流量閥、方向閥、邏輯元件等，用以控制壓縮空氣的壓力、流量和流動方向以及

38、執(zhí)行元件的工作程序，以便使執(zhí)行元件完成預定的運動規(guī)律。 (4)輔助元件。主要包括各種過濾器、干燥器、油霧器、消聲器及管件等，它們的作用是使壓縮空氣凈化、潤滑、消聲以及用于元件間的連接。,一、氣動傳動系統(tǒng)的工作原理、組成和特點,3．氣動傳動系統(tǒng)的特點 (1)氣動傳動系統(tǒng)以空氣為工作介質，獲得容易，使用完畢可直接排人大氣，沒有污染。 (2)由于空氣的黏度很小，在管路中的壓力損失很小，因此，適于遠距離輸送和集中供氣。

39、 (3)與液壓傳動系統(tǒng)相比，氣動傳動系統(tǒng)動作迅速、反應快，維護簡單，工作介質清潔并且沒有變質問題。 (4)氣動傳動系統(tǒng)對工作環(huán)境的適應性好，可以在高溫、振動、腐蝕、易爆、強磁、多塵等惡劣環(huán)境下工作。系統(tǒng)成本低，使用安全可靠，在過載時能自我保護。 (5)由于空氣的可壓縮性，使工作速度不易穩(wěn)定，受負載變化影響大。 (6)因為工作壓力低和受到結構尺寸的限制，輸出力較小。 (7)氣動傳動系統(tǒng)噪聲較大，在高速

40、排氣時要裝消聲器。,一、氣動傳動系統(tǒng)的工作原理、組成和特點,二、氣動傳動系統(tǒng)的維護和檢修,1．氣動系統(tǒng)維護的要點 (1)保證供給潔凈的壓縮空氣。壓縮空氣中通常都含有水分、油分和粉塵等雜質。水分會使管道、閥和汽缸腐蝕；油分會使橡膠、塑料和密封材料變質粉塵，造成閥體動作失靈。選用合適的過濾器，可以清除壓縮空氣中的雜質，使用過濾器時應及時排除積存的液體，否則，當積存液體接近擋水板時，氣流仍可將積存物卷起。,(2)保證空氣中含有適量的潤

41、滑油。大多數氣動執(zhí)行元件和控制元件都要求適度地潤滑。如果潤滑不良，將會發(fā)生以下故障： 1)由于摩擦阻力增大而造成汽缸推力不足，閥芯動作失靈。 2)由于密封材料的磨損而造成空氣泄漏。 3)由于生銹造成元件的損傷及動作失靈。,潤滑的方法一般采用油霧器進行噴霧潤滑，油霧器一般安裝在過濾器和減壓閥之后。油霧器的供油量一般不宜過多，通常每10 lTl3的自由空氣供1mL的油量（即40～50滴油）。檢查潤滑是否良好的一個方法

42、是：找一張清潔的白紙放在換向閥的排氣口附近，如果閥在工作三到四個循環(huán)后，白紙上只有很輕的斑點時，表明潤滑是良好的。,二、氣動傳動系統(tǒng)的維護和檢修,(3)保持氣動系統(tǒng)的密封性。漏氣不僅增加了能量的消耗，也會導致供氣壓力的下降，甚至造成氣動元件工作失常。嚴重的漏氣在氣動系統(tǒng)停止運行時，由漏氣引起的響聲很容易發(fā)現，輕微的漏氣則利用儀表，或用涂抹肥皂水的辦法進行檢查。 (4)保證氣動元件中運動零件的靈敏性。從空氣壓縮機排出的壓縮空氣包含

43、有粒度為0. 01～0. 08 Vm的壓縮機油微粒，在排氣溫度為120～220℃的高溫下，這些油粒會迅速氧化，氧化后油粒顏色變深，黏度增大，并逐步由液態(tài)固化成油泥。這種微米級以下的顆粒一般過濾器無法濾除。當它們進入到換向閥后便附著在閥芯上，使閥的靈敏度逐步降低，甚至出現動作失靈。為了清除油泥，保證靈敏度，可在氣動系統(tǒng)的過濾器之后安裝油霧分離器，將油泥分離出來。此外，定期清洗閥也可以保證閥的靈敏度。 (5)保證氣動裝置具有合適的工

44、作壓力和運動速度。調節(jié)工作壓力時，壓力表應當工作正常，讀數準確。減壓閥與節(jié)流閥調節(jié)好后，必須緊固調壓閥蓋或鎖緊螺母，防止松動。,二、氣動傳動系統(tǒng)的維護和檢修,2．氣動系統(tǒng)的點檢與定檢 (1)管路系統(tǒng)點檢。主要內容是對冷凝水和潤滑油的管理。冷凝水的排放，一般應當在氣動裝置運行之前進行。但是當夜間溫度低于o℃時，為防止冷凝水凍結，氣動裝置運行結束后，就應開啟放水閥門將冷凝水排放。補充潤滑油時，要檢查油霧器中油的質量和滴油量是否符合要