交通視頻監(jiān)控中車輛檢測與跟蹤的研究.pdf

1、智能交通系統(tǒng)(ITS：Intelligent Transportation System)是一種在大范圍、全方位發(fā)揮作用的，實時、準確、高效的綜合運輸和管理系統(tǒng)，它通過運用先進的信息技術、數據通訊傳輸技術、電子傳感技術、電子控制技術以及計算機處理等技術，對整個交通運輸管理體系進行準確、有效、安全地監(jiān)控和管理。
　　 車輛的檢測與跟蹤是智能交通系統(tǒng)中最核心、最關鍵的技術之一，這項技術的性能優(yōu)劣直接關系到整個系統(tǒng)能否有效地運行，因此

2、車輛檢測和跟蹤技術的研究對智能交通系統(tǒng)具有重要的意義和價值。
　　 本文首先采用一種適用于復雜交通場景的多層次背景模型提取算法提取出背景，該算法具有快速準確的特點；然后采用一種用于車輛檢測的選擇性背景更新方法，可以有效地處理光照變化等因素引起的背景緩慢變化以及背景局部突變的問題，并具有良好的實時性。
　　 其次，對于車輛檢測，本文首先去除車輛陰影，然后利用上述算法提取的背景，采用一種改進的對稱差分法和背景幀差相融合檢測車

3、輛運動區(qū)域，并使每一個運動目標成為獨立的連通域，最后采用改進的兩次掃描法分割目標車輛，并在此基礎上進行種子填充，解決由于車輛表面與路面灰度接近而產生的運動目標“孔洞”問題，進而得到更準確的車輛檢測結果。該算法可以適應各種復雜的交通道路場景。
　　 最后進行車輛跟蹤。本文使用模板匹配的方法實現對車輛的跟蹤，在該算法中引入幾個參數描述車輛的整體特征（如運動目標的質心，長寬比等）來建立匹配模板，實現下一幀車輛的匹配，并在匹配完成后實時