基于粒子濾波的雷達(dá)多目標(biāo)跟蹤方法的研究.pdf

1、隨著21世紀(jì)航運(yùn)業(yè)高速發(fā)展，雷達(dá)在水上航運(yùn)中的安全效能也越來越受到人們的重視。在實(shí)際的船舶航行過程中，往往是多個(gè)船舶而不是單一的船舶，這就對(duì)雷達(dá)的多目標(biāo)跟蹤能力提出了更高的要求。在多目標(biāo)跟蹤中，聯(lián)合概率數(shù)據(jù)關(guān)聯(lián)是較好的解決數(shù)據(jù)關(guān)聯(lián)的一種方法。粒子濾波是解決非線性條件下較好的一種濾波方法。本文將聯(lián)合概率數(shù)據(jù)關(guān)聯(lián)和粒子濾波相結(jié)合來解決多目標(biāo)跟蹤問題。因此，基于粒子濾波的雷達(dá)多目標(biāo)跟蹤方法的研究具有理論研究意義和工程應(yīng)用價(jià)值。
　　本文

2、首先對(duì)多目標(biāo)跟蹤進(jìn)行了分析，包括點(diǎn)跡錄取、關(guān)聯(lián)處理、跟蹤濾波、航跡管理。著重對(duì)數(shù)據(jù)關(guān)聯(lián)理論進(jìn)行了討論，討論了數(shù)據(jù)關(guān)聯(lián)的特點(diǎn)及分類。分析了最近鄰域數(shù)據(jù)關(guān)聯(lián)(NNDA)、概率數(shù)據(jù)關(guān)聯(lián)(PDA)、多假設(shè)跟蹤算法和聯(lián)合概率數(shù)據(jù)關(guān)聯(lián)(JPDA)等數(shù)據(jù)關(guān)聯(lián)算法的特性。通過對(duì)理論和實(shí)驗(yàn)分析，驗(yàn)證各自算法的有效性。
　　然后分析了粒子濾波的理論與方法，包括序貫重要性采樣，并對(duì)其存在的問題和解決的策略進(jìn)行了討論，對(duì)影響粒子濾波的粒子數(shù)和噪聲進(jìn)行了仿