車(chē)廂可卸式垃圾車(chē)工作裝置（拉臂機(jī)構(gòu)）多目標(biāo)優(yōu)化及軟件開(kāi)發(fā).pdf

1、車(chē)廂可卸式垃圾車(chē)是承擔(dān)城市環(huán)衛(wèi)工作的重要執(zhí)行者，其工作裝置被稱(chēng)為拉臂裝置，它能完成車(chē)箱裝卸和垃圾自卸兩種功能，常見(jiàn)拉臂機(jī)構(gòu)可分為鉤臂固定式拉臂機(jī)構(gòu)和鉤臂滑移式拉臂機(jī)構(gòu)，目前針對(duì)拉臂機(jī)構(gòu)的研究主要集中在鉤臂固定式拉臂機(jī)構(gòu)上，對(duì)鉤臂滑移式垃圾機(jī)構(gòu)的研究較少，而且研究很少涉及開(kāi)發(fā)交互式軟件這一環(huán)節(jié)。該文以鉤臂滑移式拉臂機(jī)構(gòu)為研究對(duì)象，提出了車(chē)廂可卸式垃圾車(chē)工作裝置多目標(biāo)優(yōu)化及軟件開(kāi)發(fā)這一課題。
　　首先，本文針對(duì)鉤臂滑移式拉臂機(jī)構(gòu)，借助

2、于CAD技術(shù)和CAE技術(shù)，基于CATIA軟件中建立的三維模型，使用ADAMS軟件，建立了機(jī)構(gòu)的虛擬樣機(jī)模型，對(duì)機(jī)構(gòu)進(jìn)行了運(yùn)動(dòng)仿真與受力分析。再借助有限元技術(shù)，采用Hyperworks軟件，結(jié)合受力分析的結(jié)果，對(duì)機(jī)構(gòu)的關(guān)鍵部件進(jìn)行了有限元分析，得出了機(jī)構(gòu)的應(yīng)力分布云圖。
　　其次，基于多目標(biāo)優(yōu)化理論，采用MATLAB軟件，在理論推導(dǎo)出拉臂機(jī)構(gòu)數(shù)學(xué)模型的基礎(chǔ)之上，對(duì)機(jī)構(gòu)進(jìn)行了多目標(biāo)優(yōu)化分析，優(yōu)化結(jié)果表明:拉臂機(jī)構(gòu)在裝卸箱工況下的運(yùn)動(dòng)學(xué)