航標(biāo)船起重機(jī)機(jī)械防搖系統(tǒng)仿真研究.pdf

1、隨著中國(guó)經(jīng)濟(jì)與技術(shù)的發(fā)展，海洋資源的綜合利用與開(kāi)發(fā)已拉開(kāi)了新世紀(jì)海洋的帷幕，使得船用起重機(jī)在海洋建設(shè)中迅速發(fā)展起來(lái)。航標(biāo)船是海洋工程船的一種，配備的起重機(jī)承擔(dān)著航標(biāo)的安放、檢查、維護(hù)、整修等工作，極大的促進(jìn)了海洋資源的開(kāi)發(fā)與利用。然而航標(biāo)船在工作過(guò)程中由于受到海洋環(huán)境的作用，使起重機(jī)上吊重發(fā)生劇烈搖擺，搖晃過(guò)程中產(chǎn)生的沖擊嚴(yán)重影響起重機(jī)的工作效率和穩(wěn)定性能，容易發(fā)生安全事故。所以，對(duì)起重機(jī)防搖措施的研究已迫在眉睫。
　　本研究針對(duì)

2、“海巡1640”和“海巡16405”航標(biāo)船實(shí)際情況進(jìn)行研究分析，設(shè)計(jì)出起重機(jī)吊盤—繩索式機(jī)械防搖系統(tǒng)。采用虛擬樣機(jī)技術(shù)對(duì)起重機(jī)機(jī)械防搖系統(tǒng)進(jìn)行ADAMS仿真研究，對(duì)實(shí)驗(yàn)室起重機(jī)樣機(jī)分別進(jìn)行力學(xué)參數(shù)、結(jié)構(gòu)強(qiáng)度、穩(wěn)定性能的計(jì)算以及對(duì)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)的優(yōu)化分析，研究防搖系統(tǒng)的可行性及防搖性能。對(duì)起重機(jī)防搖系統(tǒng)進(jìn)行理論分析，建立系統(tǒng)的簡(jiǎn)化數(shù)學(xué)模型，為控制系統(tǒng)分析奠定理論基礎(chǔ)。通過(guò)船上起重機(jī)吊重運(yùn)動(dòng)特點(diǎn)和規(guī)律簡(jiǎn)化出物理模型，應(yīng)用拉格朗日分析力學(xué)建立防搖系