變速箱下線檢測(cè)換擋機(jī)械手的研究.pdf

1、變速器是車輛傳動(dòng)系統(tǒng)中重要裝置，而下線檢測(cè)是變速器產(chǎn)品開發(fā)中的一個(gè)重要環(huán)節(jié)。換擋機(jī)構(gòu)作為變速器下線檢測(cè)試驗(yàn)臺(tái)的重要組成部分，主要應(yīng)用于檢測(cè)變速器換擋性能，同時(shí)還可以減輕工人勞動(dòng)強(qiáng)度，提高生產(chǎn)效率等。本文以變速器下線檢測(cè)試驗(yàn)技術(shù)為背景，針對(duì)現(xiàn)有手動(dòng)變速器下線檢測(cè)設(shè)備的需求和不足進(jìn)行分析，對(duì)手動(dòng)變速器下線檢測(cè)試驗(yàn)臺(tái)換擋機(jī)械手進(jìn)行設(shè)計(jì)及實(shí)現(xiàn)。
　　本文首先對(duì)國(guó)內(nèi)外變速器試驗(yàn)臺(tái)架及換擋機(jī)械手的現(xiàn)狀做了分析研究，根據(jù)課題實(shí)際換擋需求及低成本

2、要求，采用基于直角坐標(biāo)五自由度換擋機(jī)械手方案，并對(duì)其機(jī)械機(jī)構(gòu)進(jìn)行了設(shè)計(jì)，通過(guò)對(duì)關(guān)鍵部件進(jìn)行有限元分析以及試驗(yàn)臺(tái)架虛擬運(yùn)動(dòng)仿真驗(yàn)證，有效地解決了曲線換擋、檔位行程標(biāo)定等問(wèn)題。
　　其次根據(jù)變速器選換擋原理及試驗(yàn)流程，對(duì)機(jī)械手控制系統(tǒng)總體功能進(jìn)行研究分析，確定了系統(tǒng)的控制方案。通過(guò)對(duì)其硬件系統(tǒng)各部分及相關(guān)技術(shù)的設(shè)計(jì)與研究完成了機(jī)械手硬件系統(tǒng)的建立。
　　最后在Labwindows CVI開發(fā)環(huán)境中完成了上位機(jī)操作界面的設(shè)計(jì)和控制