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文檔簡(jiǎn)介
1、本文從鉸接式工程車輛動(dòng)力學(xué)模型的建立、分析，討論和歸納，明確了鉸接式工程車輛存在的行駛性能差等缺點(diǎn)的原因和存在的問題。通過對(duì)輪式鉸接車輛的動(dòng)力學(xué)分析及車輪接地點(diǎn)的具體形式的探討，為進(jìn)一步研究鉸接車輛在運(yùn)動(dòng)中由于路面不平而導(dǎo)致的懸架位移提供了思路，證明了存在單個(gè)懸架三維方向的外載功率譜相互耦合的問題，從而實(shí)現(xiàn)為進(jìn)一步提出主動(dòng)控制的控制方法和策略提供了理論依據(jù)。為了驗(yàn)證鉸接式車輛的動(dòng)力學(xué)模型的正確性和合理性，本文對(duì)該模型進(jìn)行了試驗(yàn)與仿真，
2、在三個(gè)仿真試驗(yàn)中，都存在耦合現(xiàn)象，即路面對(duì)輪邊Y方向的功率譜通過鉸接車輛，使其懸架部分的X、Z方向產(chǎn)生了響應(yīng)，而且這種響應(yīng)存在于鉸接車輛水平行駛時(shí)，同時(shí)也存在于鉸接車輛轉(zhuǎn)彎時(shí)，且在轉(zhuǎn)彎時(shí)的耦合作用在Z方向更加明顯。明確了對(duì)鉸接車輛的這種耦合特性所產(chǎn)生的不良后果，在設(shè)計(jì)改造中應(yīng)引起足夠的重視。同時(shí)，本文針對(duì)寶鋼股份運(yùn)輸部1995年從美國(guó)Kress公司引進(jìn)72噸升降式自卸鉸接框架車在實(shí)際使用中存在的問題和缺陷，對(duì)該車型的動(dòng)力學(xué)進(jìn)行了分析，
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