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文檔簡介
1、CAN總線作為一種現(xiàn)場總線,由于其信息共享、極大減小線束、關(guān)聯(lián)控制等優(yōu)點,在汽車上的應用越來越廣泛?,F(xiàn)在,隨著汽車電子產(chǎn)品及車身控制系統(tǒng)研究的火熱,國內(nèi)外對于CAN總線通信及其應用研究越來越重視。然而對于車內(nèi)CAN數(shù)據(jù)的讀取,解析并不是那么容易,或者是缺少硬件條件、硬件成本高等原因,致使CAN總線研究與開發(fā)的效率低下。
本文正是在此背景下,以CAN總線數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)為目標,對CAN協(xié)議規(guī)范做了深入研究,熟悉其網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)及消息格式,
2、并且應用C++語言,結(jié)合原有CAN開發(fā)工具及軟件,開發(fā)CAN數(shù)據(jù)的操作平臺。該平臺可以對CAN總線數(shù)據(jù)通信進行監(jiān)測,并且可以對實際車輛的CAN總線數(shù)據(jù)通過有線方式或無線方式讀取并對其通信進行實時的監(jiān)控。該平臺可以監(jiān)聽CAN網(wǎng)絡(luò)狀態(tài),接收并發(fā)送CAN數(shù)據(jù),并且針對CAN數(shù)據(jù)量大、通信速度快等特點,設(shè)計數(shù)據(jù)庫,使得對CAN網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)可以存儲,便于對實驗的記錄和后續(xù)數(shù)據(jù)處理。
另外,可以將本數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)與實際車輛的CAN總線通過OBD
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