新型自行式橋梁檢修平臺的研究與開發(fā).pdf

1、橋梁在我國交通建設(shè)中發(fā)揮著巨大的作用,目前我國的橋梁總數(shù)居世界首位,隨著我國交通事業(yè)的不斷發(fā)展,高架路和橋梁建設(shè)及其檢修維護的工作量越來越大,為實現(xiàn)橋梁和高架路的專業(yè)化、機械化和自動化檢修維護,橋梁維護單位每年需要采購大量專業(yè)化的橋梁檢修設(shè)備。
　　 目前橋梁養(yǎng)護單位使用的橋梁檢測車是一種可以為橋梁檢測人員在檢測過程中提供作業(yè)平臺,裝備有橋梁檢測儀器,用于流動檢測和維修作業(yè)的專用汽車,大多是在普通汽車底盤的基礎(chǔ)上改裝而成的,有折

2、疊臂式以及桁架式兩種結(jié)構(gòu),橋梁檢修作業(yè)時只需要占用一條車道不阻礙交通,并可以沿橋面低速行走,可以顯著提高檢修效率。
　　 針對目前進口橋梁檢測車結(jié)構(gòu)復(fù)雜、價格昂貴的情況,本課題開發(fā)一種新型自行式橋梁檢修平臺。該平臺采用折疊臂式上裝結(jié)構(gòu),結(jié)構(gòu)小巧、工作靈活,受橋梁結(jié)構(gòu)制約小,能夠滿足鋼結(jié)構(gòu)橋、懸索橋等多種橋梁的檢測任務(wù),性價比高、適合大量推廣。
　　 本課題研究的自行式橋梁檢修平臺采用拖掛式底盤,在現(xiàn)有汽車底盤基礎(chǔ)上進行改

3、裝設(shè)計,并加裝履帶行走裝置,能實現(xiàn)檢修過程中的低速行駛功能,遠距離運輸時由其他車輛牽引行駛;針對橋梁檢修平臺的各個工作狀態(tài),確定由整車到工作狀態(tài)的展開過程。
　　 根據(jù)高空作業(yè)平臺和橋梁檢測車設(shè)計標(biāo)準(zhǔn),設(shè)計了橋梁檢修平臺的吊籃以及吊籃調(diào)平機構(gòu);建立了折疊臂橫截面、伸縮臂搭接長度和主臂液壓缸鉸點位置的目標(biāo)函數(shù),并通過優(yōu)化得出最佳參數(shù),在滿足使用要求,確保結(jié)構(gòu)強剛度的情況下,降低設(shè)備的制造成本。
　　 分析橋梁檢修平臺的液壓