活塞環(huán)全自動(dòng)柔性裝配控制系統(tǒng)的研究.pdf

1、隨著計(jì)算機(jī)技術(shù)、控制技術(shù)、通信技術(shù)以及傳感技術(shù)的迅速發(fā)展和相互結(jié)合,特別是自動(dòng)化技術(shù)與計(jì)算機(jī)技術(shù)的互相滲透,使得工業(yè)控制系統(tǒng)發(fā)展到自動(dòng)化程度很高的計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)。工業(yè)控制計(jì)算機(jī)作為機(jī)電一體化系統(tǒng)中的核心,正在向著集成化、智能化和網(wǎng)絡(luò)化的進(jìn)程發(fā)展。
　　本文主要針對(duì)汽車和摩托車發(fā)動(dòng)機(jī)的活塞環(huán)裝配,它的裝配質(zhì)量直接影響著發(fā)動(dòng)機(jī)的安全性。為了實(shí)現(xiàn)活塞環(huán)全自動(dòng)柔性裝配,對(duì)其全自動(dòng)裝配控制系統(tǒng)的研究顯得尤為重要。
　　控制系統(tǒng)主要是采

2、用IPC與PLC分布式結(jié)構(gòu),這種控制方式適合活塞環(huán)柔性裝配的工藝和工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)環(huán)境的要求。在底層的現(xiàn)場(chǎng)控制,采用的是PLC及其擴(kuò)展模塊實(shí)現(xiàn)機(jī)械系統(tǒng)的裝配控制;而系統(tǒng)運(yùn)行過程中的數(shù)據(jù)通過數(shù)據(jù)采集卡獲取;系統(tǒng)的監(jiān)控層則以一臺(tái)德國創(chuàng)控的IPC作為系統(tǒng)的操作站,通過與PLC及其擴(kuò)展模塊、數(shù)據(jù)采集卡的通信實(shí)現(xiàn)現(xiàn)場(chǎng)監(jiān)控和獲得系統(tǒng)生產(chǎn)過程的數(shù)據(jù),同時(shí)完成裝配過程中界面操作、數(shù)據(jù)處理和顯示以及報(bào)表打印,實(shí)現(xiàn)良好的人機(jī)交互功能。整個(gè)系統(tǒng)與其它類型控制方式相比

3、,在結(jié)構(gòu)和功能上分層分布,體現(xiàn)了“分散控制,集中管理”的控制思想。
　　本文通過對(duì)工業(yè)計(jì)算機(jī)控制活塞環(huán)裝配系統(tǒng)的深入研究和分析,詳細(xì)介紹了控制系統(tǒng)的工作原理與系統(tǒng)的設(shè)計(jì);通過對(duì)控制系統(tǒng)的主要硬件的特性比較、功能敘述,確定了硬件選型;充分利用了通信控制技術(shù),采用SINEC-L2網(wǎng)絡(luò)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)的擴(kuò)展;優(yōu)化和分析了交流伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)中不同控制策略下的電流控制器的設(shè)計(jì),同時(shí)對(duì)伺服控制系統(tǒng)的速度控制器進(jìn)行了兩種不同類型的建模仿真