基于制動軌跡的汽車制動性能檢測技術研究.pdf

1、本文建立了汽車制動時整車的動力學模型、輪胎模型和制動器模型。用MATLAB軟件對汽車制動時的軌跡進行了仿真。設計了汽車制動的道路實驗并對實驗數據進行了線性擬合和二次擬合。用二次擬合的曲線作為汽車路試的制動軌跡與仿真曲線進行了對比。結果表明仿真結果基本上能夠反映汽車真實的制動軌跡。說明所建立的數學模型基本準確，能夠反映汽車制動時的狀態(tài)。為基于制動軌跡的汽車制動性能檢測原理的提出奠定了理論基礎。
　　提出了汽車制動軌跡檢測的基本理論:

2、通過采集汽車在平板上制動的過程中每個車輪每一時刻的縱向力、橫向力和垂直載荷，計算出每一時刻整車的縱向位移和橫向位移，從而得到汽車的制動軌跡。分別建立了車輪所受三向力，即縱向力、橫向力和輪胎的垂直載荷的檢測原理。
　　對檢測平板的結構、尺寸進行了初步設計，對檢測平板的材料進行了選擇。校核了檢測平板的強度。對采集數據用的傳感器進行了選擇。設計了數據采集系統(tǒng)，采用模擬輸入模塊進行數據采集，用串行通訊的方法進行數據傳輸。對串行通訊的基本原