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1、基于DSP的光電成像跟蹤系統(tǒng)研究STUDYONOPTOELECTRONICIMAGINGTRACKINGSYSTEMBASEDONDSP學(xué)位授予單位及代碼:長(zhǎng)春理工大學(xué)(10186)學(xué)科專業(yè)名稱及代碼:測(cè)試計(jì)量技術(shù)及儀器(080402)研究方向:精密測(cè)控技術(shù)與儀器申請(qǐng)學(xué)位級(jí)別:碩士AbstractThisthesisaimsatdevelopinganphotoelectricimagingtrackingsystem.Thissyst
2、emcanachieverealtimetrackingtomovingobjectinlabaty.Finallyaexperimentplatfmprincipledemoplatfmcanbeprovidedfthereserachofthestructurepracticalapplicationofoptoelectronicimagingtrackingsystem.Thetheytechniqueofengineering
3、applicationisexpoundedinthispaper.Thedesignerimplementerofoptoelectronicimagingtrackingsystemisdiscussedinthispaper.Inaccdancewiththeresearchingtrackingequipmentsrequirementofsystemindexthetrackingcontrolstructureisconfi
4、rmed:themasterslavecontrolstructure.ThemasterslavecontrolstructurebasedPCDSPexperimentsystem.ThePCaccomplishtheprocessingofoptoelectronicimagecollectedbyCCDcameraimplementthehumancomputerinterface.Therealtimecontroloftwo
5、dimensionalnumericalturntableisachievedbyDSPexperimentsystem.ThecommunicationofcommdatabetweenPCDSPexperimentsystemisaccomplishedthroughRS232communicationprotocol.Accdingtopulsetqueacteristicsofsteppermotoftwodimensional
6、numericalturntabletheadaptivecontrolalgithmisadoptedwhichcanachievehighprecisiontrackingcontrolthroughdynamicchangesofthevelocityofhizontalaxisthevelocityofelevationaxisofthetwodimensionalnumericalturntable.Keywds:optoel
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