a系列龍門刨調速系統(tǒng)

1、1第XXXXXX章A系列龍門刨床電氣控制線路系列龍門刨床電氣控制線路概述龍門刨床是一種大型加工機床，主要用于加工大型或重型零部件上的各種平面、溝槽以及各種導軌面等，也可對中小型零部件成批加工。外觀如圖1所示。A系列龍門刨床有B1010A、B1012A、B1016A、B2010A、B2012A、B2016A等六種。還有一種輕型（Q）刨床，其電氣設備與A系列基本相同，只是機械結構方面作了一些簡化，Q型有B2012Q、B2020Q等。型號中：

2、B表示刨床圖1外觀實物外觀實物第一個數(shù)字1表示單臂，2表示雙臂。第二個數(shù)字0表示基型，1表示刨銑床等。第三、四個數(shù)字，表示最大刨削寬度的1100毫米。如10代表10100=1000毫米=1米。A表示第一次改型設計，Q表示輕型。一、一、龍門刨床的主要結構及運動形式：龍門刨床的主要結構及運動形式：龍門刨床主要由床身、左立柱、右立柱、頂梁、橫梁、工作臺、左側刀架、右側刀架、垂直刀架等部分組成。如圖1所示。龍門刨床的運動可分為主運動、進給運動及

3、輔助運動。主運動是指工作臺連續(xù)重復往返運動，進給運動是指刀架的進給，輔助運動是指刀具的調整（如橫梁的升降、夾緊放松、刀架的快速移動、抬刀等）。二、二、龍門刨床主運動特點：龍門刨床主運動特點：為滿足工件加工工藝的要求，龍門刨床的工作臺應調速范圍寬、速度穩(wěn)定、響應快、減速迅速、制動快而穩(wěn)，因而電氣控制復雜。龍門刨床電氣設備的主拖動方式有：皮帶拖動、電磁離合器拖動、直流發(fā)電機組拖動、晶閘管拖動系統(tǒng)、液壓拖動系統(tǒng)等。在我國生產(chǎn)的刨床主拖動方式主

4、要有兩種，1米左右的工作臺刨床采用皮帶傳動，而1米以上的刨床采用直流發(fā)電機電動機組拖動（G—M拖動）。直流發(fā)電機電動機組拖動（G—M）的調速系統(tǒng)是靠改變直流發(fā)電機與直流電動機的磁通量來調節(jié)速度的，所以它必須裝備合適的勵磁調節(jié)裝置來改善系統(tǒng)的性能，作為3繞組中產(chǎn)生磁通￠c?？刂评@組一般有2～4個，以滿足同時有幾個控制信號的輸入，圖中只畫出兩個繞組。2、補償繞組（、補償繞組（WCP）：）：當電機擴大機接上負載（如供給發(fā)電機激磁繞組）直軸電樞

5、回路就通過電流IA，它產(chǎn)生直軸電樞反應磁通￠d，其方向與￠c相反，有很強的去磁作用，使擴大機無法工作。因此，在電機定子上加補償繞組，它與電樞繞組串聯(lián)使其產(chǎn)生的磁通￠p抵消￠d的去磁作用，補償了￠d對￠c的影響。為了使直軸電樞反應磁通比較完善的得到補償，補償繞組分布在定子大槽和小槽中，由于￠p、￠d都隨放大機輸出電流的增減而增減，因此，可以在不同的輸出電流下都得到較好的補償。與補償繞組并聯(lián)的電阻RBT是為了調節(jié)補償程度用的。3、換向繞組（

6、、換向繞組（WCM）：）：擴大機的輸出電流較大，為了改善直軸換向，在擴大機直軸方向上裝有換向繞組，換向繞組與電樞繞組串聯(lián)。4、交軸助磁繞組（、交軸助磁繞組（Wq）：交軸助磁繞組在交軸兩電刷之間。交軸助磁繞組產(chǎn)生的磁通，其方向和￠q相同，因而對于一定的直軸額定輸出交軸電路電流可以減小，改善了交軸換向，交軸電路中電流，一般為電樞額定電流的25%～35%。5、去磁繞組：、去磁繞組：在大槽中嵌裝的交流去磁繞組（結構原理圖上沒有畫出），是為了減小

7、電機擴大機的剩磁。交流去磁繞組的工作電壓為1～5V，電流為3～5A。共軸式電機擴大機的去磁電源由拖動電動機內的抽頭電壓供給，內部已連接好，所以拖動電動機通電時，去磁繞組就通電。（三）（三）工作原理工作原理電機擴大機的工作原理圖如圖12所示。當控制繞組（激磁繞組）中通入電流Ic時，產(chǎn)生磁通￠c，電樞由拖動電動機帶動旋轉，這時就在交軸電刷qq兩端產(chǎn)生電動勢Eq。如果把交軸電刷短接，在電樞繞組中就會產(chǎn)生一個較大的電流Iq，電流Iq產(chǎn)生交軸電樞

8、反應磁通￠q。由于電樞繞組切割磁通￠q，在直軸電刷dd兩端產(chǎn)生電勢Ed，這就是電機擴大機的輸出電勢UA。由以上分析可見，電機擴大機在工作原理上相當于一組兩級直流發(fā)電機見圖13，只在結構上將第Ⅱ級的激磁繞組取消，而借用第Ⅰ級的電樞反應磁通；同時，將電刷dd移到第Ⅰ級電樞上來，共用一個電樞繞組進行第Ⅱ級放大。這樣，電機擴大機具有兩級直流發(fā)電機放大系數(shù)高的優(yōu)點，而沒有兩級直流發(fā)電機時間常數(shù)大、不經(jīng)濟實用的缺點。二、二、電機擴大機的特性電機擴大