自動化立體車庫教學(xué)實驗?zāi)Ｐ驮O(shè)計開發(fā).pdf

1、自動化立體車庫是一種典型的機電一體化系統(tǒng)，具有較高的技術(shù)密集度。本文開發(fā)了一套自動化立體車庫教學(xué)實驗?zāi)Ｐ?，以方便學(xué)生了解機電一體化系統(tǒng)的基本原理與應(yīng)用。根據(jù)機電一體化教學(xué)實驗要求，構(gòu)建了一套由PC機和PLC所組成的虛實結(jié)合的教學(xué)實驗?zāi)Ｐ?，車庫實體由三維建模軟件建模到計算機內(nèi)部并通過該軟件的二次開發(fā)接口對車庫模型實體運動驅(qū)動，從而實現(xiàn)對車庫模型運行狀況的實時顯示。本文包含的主要工作如下： (1)通過三維建模軟件SolidWorks

2、對自動化立體車庫教學(xué)模型進行三維建模。經(jīng)過三維建模使整個車庫模型系統(tǒng)數(shù)字化。該教學(xué)模型以巷道式自動化立體車庫為藍本，建模后該模型可以展現(xiàn)車庫系統(tǒng)的全貌。 (2)通過訪問SolidWorks二次開發(fā)接口實現(xiàn)模型可移動部件的運動驅(qū)動。SolidWorks的二次開發(fā)接口函數(shù)基于COM、OLE技術(shù)，采用支持COM、OLE技術(shù)的軟件開發(fā)工具調(diào)用其API函數(shù)可以實現(xiàn)SolidWorks幾乎所有的功能，通過適當(dāng)調(diào)用這些二次開發(fā)函數(shù)，使特定實體

3、運動，就可以實現(xiàn)車庫模型工作過程的仿真。 (3)使用VisualBasic開發(fā)了PC端軟件，包括車庫模型系統(tǒng)的控制界面設(shè)計以及相應(yīng)的后臺程序。控制界面包括系統(tǒng)安全登錄界面和人機操作界面，人機界面可以接收外界輸入的指令或者顯示車庫模型的故障情況；VB后臺程序功能包括通訊功能的實現(xiàn)、SolidWorks二次開發(fā)接口函數(shù)的調(diào)用、車庫模型仿真邏輯的實現(xiàn)等。 (4)開發(fā)了PLC端控制程序，實現(xiàn)了車庫模型系統(tǒng)上電自檢、故障診斷、車庫

4、模型運行邏輯、通訊、PLC編程實驗等功能。根據(jù)實際自動化立體車庫安全保障原則，本車庫模型的軟件進行上電自檢、故障診斷等例行工作；按照巷道式自動化立體車庫運行邏輯編制車庫模型運行邏輯；采用RS-232通訊協(xié)議，實現(xiàn)了PC與PLC通訊功能，且使用中斷方式接收數(shù)據(jù)以提高系統(tǒng)的實時性；PLC編程實驗由實驗系統(tǒng)的PLC程序中的一個子程序?qū)崿F(xiàn)，該子程序由學(xué)生自編，可以進行簡單的控制車庫模型實驗。本實驗系統(tǒng)的開發(fā)涉及多方面的知識和技術(shù)，為機電系統(tǒng)的虛