精密機(jī)械設(shè)計(jì) 第7章 輪系

1、3.混合輪系:由定軸輪系和周轉(zhuǎn)輪系組成的輪系,輪系的分類,1.定軸輪系:所有齒輪軸線均固定的輪系.,2.周轉(zhuǎn)輪系:至少有一個(gè)齒輪的軸線不固定的輪系.,,定軸輪系,周轉(zhuǎn)輪系,混合輪系,§7-1 輪系的類型,i17 = ——,n1n7,= —————,n1 n7,n3n2,n4n4,n6n5,= i12 i34 i45 i67,(- ),Z2Z1,(- — ),Z4Z3,(- — ),Z5Z

2、4,( — ),Z7Z6,=(-1)3 ———,Z2Z5Z7Z1Z3Z6,= — ),,,,,,,,,,說(shuō)明：1.定軸輪系的傳動(dòng)比=各對(duì)齒輪傳動(dòng)比的連乘積 =所有從動(dòng)輪齒數(shù)的連乘積/所有主動(dòng)輪齒數(shù)的連乘積 (m為外嚙合齒輪的對(duì)數(shù))2.首末兩輪的轉(zhuǎn)向相同取“+”號(hào)、轉(zhuǎn)向相反取“-”號(hào)。 （注意：若首末兩輪軸線不平行只能用箭頭表示）3.齒輪4(惰輪)不影響傳動(dòng)比的大小,但改變了從動(dòng)輪的轉(zhuǎn)向,§

3、;7-2 定軸輪系傳動(dòng)比的計(jì)算,若含有空間齒輪機(jī)構(gòu)其傳動(dòng)比絕對(duì)值計(jì)算公式同平面定軸輪系用箭頭法標(biāo)定各輪的轉(zhuǎn)向輸入輸出構(gòu)件的軸線平行且轉(zhuǎn)向相同時(shí)，傳動(dòng)比為正;轉(zhuǎn)向相反, 則傳動(dòng)比為負(fù)(最后通過(guò)箭頭法判斷后補(bǔ)充上去)軸線不平行的構(gòu)件間的傳動(dòng)比, 沒(méi)有 "+"、"-",,,,,,方向如圖所示,,,,行星輪—既有自轉(zhuǎn)又有公轉(zhuǎn)的齒輪。系桿H(轉(zhuǎn)臂或行星架) —用以支持行星輪并使其公轉(zhuǎn)的支架中

4、心輪(太陽(yáng)輪) —與行星輪嚙合并與系桿同軸線的齒輪,§7-3 周轉(zhuǎn)輪系傳動(dòng)比的計(jì)算,F=2,F=1,差動(dòng)輪系,行星輪系,兩個(gè)中心輪都轉(zhuǎn)動(dòng),一個(gè)中心輪轉(zhuǎn)動(dòng),1.周轉(zhuǎn)輪系的類型,2.平面周轉(zhuǎn)輪系的傳動(dòng)比計(jì)算,,,,,n1,n2,n3,nH,-nH,,H,H,給整個(gè)周轉(zhuǎn)輪系加上一公共轉(zhuǎn)速“– nH”,周轉(zhuǎn)輪系? “定軸輪系” ?轉(zhuǎn)化輪系,,周轉(zhuǎn)輪系傳動(dòng)比,轉(zhuǎn)化輪系傳動(dòng)比：,實(shí)際輪系傳動(dòng)比：,注意: 1.求得iGKH , 并

5、確定其“＋” “－”號(hào) →再求其它,2.轉(zhuǎn)向判斷→畫箭頭,3.轉(zhuǎn)化輪系傳動(dòng)比公式中G、K和H三者軸線必須平行,4. nG 、nK、nH 中，已知值應(yīng)根據(jù)轉(zhuǎn)向相同還是相反 代入正負(fù)號(hào),未知值的轉(zhuǎn)向由計(jì)算結(jié)果判定。,已知:ｎ1=200r/min，ｎ4=50r/min 齒輪1、4轉(zhuǎn)向相反，Ｚ１=15,Ｚ２＝25,Ｚ3=20，Ｚ4＝60求:行星架Ｈ的轉(zhuǎn)速nH=？,解：設(shè)ｎ1為正,則n3為負(fù),轉(zhuǎn)臂H的轉(zhuǎn)向與齒輪1轉(zhuǎn)向相反,例題,混

6、合輪系傳動(dòng)比計(jì)算的步驟：1、正確劃分輪系；2、分別寫出各基本輪系傳動(dòng)比的計(jì)算公式；3、找出各輪系間的聯(lián)系條件；4、聯(lián)立求解各計(jì)算公式，得出所需傳動(dòng)比或轉(zhuǎn)速。,§7-4 復(fù)合輪系傳動(dòng)比的計(jì)算,行星輪,中心輪,行星架,,,已知：各輪齒數(shù)。求：i1H。,解,首先，分解輪系。,齒輪1、2組成定軸輪系，有,齒輪2´、 3、4、H組成周轉(zhuǎn)輪系，,例題,§7-5 輪系的功能,1．相距較遠(yuǎn)兩軸之間的傳動(dòng),2．可獲得

7、大的傳動(dòng)比,圖示的行星輪系，當(dāng)各輪的齒數(shù)為,其傳動(dòng)比可達(dá)10000,大傳動(dòng)比行星輪系,,3．實(shí)現(xiàn)變速、換向傳動(dòng),在主動(dòng)軸轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)向不變的情況下，從動(dòng)軸可獲得多種轉(zhuǎn)速或改變轉(zhuǎn)向。,實(shí)現(xiàn)一軸多速的輪系,4．實(shí)現(xiàn)分路傳動(dòng),實(shí)際機(jī)械中，有時(shí)需要一個(gè)主動(dòng)軸帶動(dòng)幾個(gè)從動(dòng)軸一起運(yùn)動(dòng)，這時(shí)必須采用輪系。鐘表傳動(dòng)中，當(dāng)由發(fā)條K驅(qū)動(dòng)齒輪1轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，通過(guò)齒輪1與2相嚙合使分針M轉(zhuǎn)動(dòng)；由齒輪1，2，3，4，5和6組成的輪系可使秒針S獲得一種轉(zhuǎn)速；由齒輪1，2，