液壓挖掘機(jī)控制系統(tǒng)介紹

1、液壓挖掘機(jī)控制系統(tǒng)介紹液壓挖掘機(jī)控制系統(tǒng)介紹目前，機(jī)電液一體是液壓挖掘機(jī)的主要發(fā)展方向盤，其目的是實現(xiàn)液壓挖掘機(jī)的全自動化，即人們對液壓挖掘機(jī)的研究，逐步向機(jī)電液控制系統(tǒng)方向轉(zhuǎn)移，使挖掘機(jī)由傳統(tǒng)的杠桿操縱逐步發(fā)展到液壓操縱、氣壓操縱、電氣操縱、液壓伺服操縱、無線電操縱、電液比例操縱和計算機(jī)直接操縱。所以，對挖掘機(jī)的機(jī)電液一體化的研究，主要集中在液壓挖掘機(jī)的控制系統(tǒng)上。液壓挖掘機(jī)控制系統(tǒng)是對發(fā)動機(jī)、液壓泵、多路換向閥和執(zhí)行元件（液壓缸、液

2、壓馬達(dá)）等所構(gòu)成的動力系統(tǒng)進(jìn)行控制的系統(tǒng)。按控制功能，可分為位置控制系統(tǒng)、速度控制系統(tǒng)和力（或壓力）控制系統(tǒng)；按控制元件，可分為發(fā)動機(jī)控制系統(tǒng)、液壓泵控制系統(tǒng)、多路換向閥控制系統(tǒng)、執(zhí)行元件控制系統(tǒng)和整機(jī)控制系統(tǒng)。目前，液壓挖掘機(jī)控制系統(tǒng)已發(fā)展到復(fù)合控制系統(tǒng)。發(fā)動機(jī)的控制系統(tǒng)由柴油機(jī)的外型特性曲線可知，柴油機(jī)是近似的恒扭矩調(diào)節(jié)，其輸出功率的變化表現(xiàn)為轉(zhuǎn)速的變化，但輸出扭矩基本不變化。油門開度增加（或減?。?，柴油機(jī)輸出功率就增加（或減小），

3、由于輸出扭矩基本不變，所以柴油機(jī)轉(zhuǎn)速也增加（或減小），即不同的油門開度對應(yīng)著不同的柴油機(jī)轉(zhuǎn)速。由此可見，對柴油機(jī)控制的目的是，通過對油門開度的控制來實現(xiàn)柴油機(jī)轉(zhuǎn)速的調(diào)節(jié)。目前應(yīng)用在液壓挖掘機(jī)柴油機(jī)上的控制裝置有電子功率優(yōu)化系統(tǒng)、自動怠速裝置、電子調(diào)速器、電子油門控制系統(tǒng)等。液壓元件控制系統(tǒng)對液壓泵的控制都是通過調(diào)節(jié)其變量擺角來實現(xiàn)的。根據(jù)控制形式的不同，可分為功變量泵組成。上述的負(fù)荷傳感控制閥只解決了滑閥的微調(diào)性能和復(fù)合操作性能，而沒有

4、解決節(jié)省能源問題。定量泵和負(fù)荷傳感控制閥的系統(tǒng)也沒有節(jié)省能源消耗，因為泵所輸出的流量超過執(zhí)行元件（液壓缸和液壓馬達(dá)）所需要的流量時，多余的油液經(jīng)壓力補(bǔ)償閥流回油箱（為保持壓差恒定）變?yōu)闊崮堋Ｖ挥型耆?fù)荷傳感控制系統(tǒng)才能解決節(jié)省能源問題。4）帶次級壓力補(bǔ)償閥的負(fù)荷傳感系統(tǒng)德國力士樂公司等（包括Atlas公司、Eder公司）在其生產(chǎn)的液壓挖掘機(jī)上設(shè)置了負(fù)荷傳感分流器LUOV（LastUnabhangigeDurchflussVereilun

5、g)系統(tǒng)，其主要作用是：當(dāng)多個執(zhí)行元件同時工作、所需的流量大于液壓泵的流量時，產(chǎn)生供油不足的現(xiàn)象，這不能使正在工作臺的執(zhí)行元件與負(fù)載壓力無關(guān)的控制得到保證。LUDV系統(tǒng)能保證在供油不足時所有執(zhí)行元件的工作速度按正比例下降，以獲得與負(fù)載壓力無關(guān)的控制。執(zhí)行元件控制系統(tǒng)1）行走自動二速系統(tǒng)行走自動二速系統(tǒng)只有在行走速度轉(zhuǎn)換開關(guān)處于二速位置時才具有此功能。此時，其信號使行走二速電磁閥換向；與此同時，通過二速用伺機(jī)服缸使行走馬達(dá)處于二速位置，挖

6、掘機(jī)可高速行走。另外，控制選擇閥還受行走壓力的作用，在上坡等負(fù)載大的時候，控制選擇閥向一速的一側(cè)換向；二速用伺服的控制油壓卸荷，使行走馬達(dá)自動向一速位置轉(zhuǎn)換，驅(qū)動力增大。挖掘機(jī)在平地上行走及下坡行走等工況時，行走阻力變小，控制選擇閥再換向，對二速用伺服缸作用，行走馬達(dá)自動地又回到二速位置上，使控制機(jī)高速行走。2）轉(zhuǎn)臺回轉(zhuǎn)搖晃防止機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)臺回轉(zhuǎn)搖晃防止機(jī)構(gòu)是挖掘機(jī)轉(zhuǎn)臺回轉(zhuǎn)停止后消除其搖晃的機(jī)構(gòu)，其工作原理是：回轉(zhuǎn)馬過停止運(yùn)轉(zhuǎn)的過程中，反轉(zhuǎn)防