基于stc15單片機的無線遙控智能小車的設計畢業(yè)設計論文

1、基于基于STC15單片機的無線遙控智能小車的設計單片機的無線遙控智能小車的設計摘要：該文設計的智能小車主要由MCU主控模塊、無線通信模塊、電機驅(qū)動電路、紅外避障模塊和電源模塊組成。通過無線通信模塊遙控小車，實現(xiàn)前進、后退、轉(zhuǎn)彎和剎車等基本功能，并利用紅外避障模塊探測障礙物，實現(xiàn)小車的自動避障。經(jīng)測試該系統(tǒng)電路結(jié)構簡單，穩(wěn)定性高。關鍵詞：智能小車；紅外避障；無線通信；中圖分類號：TP242文獻標識碼：A文章編號：10093044（2014

2、）14344503Abstract：Inthispaper，thesmartcarconsistsofMCUmastercontrolmodule，wirelesscommunicationmodule，motdrivermodule，infraredobstacleavoidancemodulePowersupplymodule.Thecariscontrolledthroughthewirelesscommunicationmodu

3、letoachievefward，backward，turning，brakingotherbasicfunctions.What’sme，infraredobstacleavoidancemoduleareequippedtodetectobstacles，sothatthecarcouldavoidobstaclesautomatically.Thetesthasprovedthatthesystemhasadvantageofin

4、stallsimplehighreliability.RC時鐘，可配置時鐘的范圍是5MHz～35MHz，同時STC15系列單片機內(nèi)部集成了高可靠復位電路，因此STC15L2K61S2最小系統(tǒng)是不需要外部晶振和時鐘電路。STC15L2K61S2具有3路CCPPWMPCA，8路10位高速AD，內(nèi)置2K大容量SRAM，2組超高速異步串行通信口和1組高速同步串行通信端口SPI，并且對于STC15L2K61S2這款單片機來說，它的供電電壓只需要3

5、.3V，因此它的功耗相比傳統(tǒng)的8051單片機要低很多。2.2電源模塊STC15L2K61S2單片機的供電電壓也為3.3V，系統(tǒng)采用USB供電，電壓約為5V，因此需要將5V電壓轉(zhuǎn)換成3.3V電壓。電源模塊選用線性穩(wěn)壓電源LM317組成模擬電源，通過調(diào)節(jié)滑動變阻器，來使輸出電壓為3.3V，3.3V電源模塊原理圖如圖2所示。2.3LCD顯示模塊接口電路設計LCD顯示模塊采用1602字符型工業(yè)液晶，共有16個引腳，其中V0為背光調(diào)節(jié)引腳，RS為