工業(yè)機(jī)械手設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)

1、題目:工業(yè)機(jī)械手設(shè)計(jì)（液壓驅(qū)動(dòng)設(shè)計(jì)）姓名:學(xué)院:工學(xué)院專(zhuān)業(yè):機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動(dòng)化班級(jí):機(jī)自12班學(xué)號(hào):3041207指導(dǎo)教師:丁蘭英職稱(chēng):講師2005年6月8日南京農(nóng)業(yè)大學(xué)教務(wù)處制目錄摘要……………………………………………………………………………………………1關(guān)鍵詞…………………………………………………………………………………………1Abstract………………………………………………………………………………………1Keywds………

2、………………………………………………………………………………２關(guān)鍵詞：關(guān)鍵詞：工業(yè)機(jī)械手，驅(qū)動(dòng)，集成塊，原理DesignofTheIndustryManipulatMechanicaldesign&manufacture&automationLiGangTutDingLanyingAbstract:Thistextintroduceupperlowermaterialspenddesignprocessofmanipulatitincl

3、udetowholejobrequirementsanalysisofsituationofsystemmainlyconfirmthewholestructuraldesignsystematicinhydraulicpressurethroughthewkingcourseofthesystem.Analysewholecyclicalprocessconfirmsystematicoperationprinciplepicture

4、requirethehydraulicpressurecomponentofthestardfionaccdingtosystematicparameterfinishtheinstallationdiagramsystematicinhydraulicpressure.Hydraulicpressureintegratepieceasnowmainparthydraulicpressureofsystemhydraulicpressu

5、reatpresentintegratepiecesofapplicationdevelopmentreceivedomesticinternationalhydraulicpressureextensiveattentionofcirclehydraulicpressureintegrateresearchdevelopmentofCADofpiecealreadyoffereffectivesupptfengineeringdesi

6、gnofthehydraulicpressurewhiledesignthesystemintegrationoneofhydraulicpressureofthemanipulatcancombinewithrealprocessingtechnology.CADintegratingonetothepresenthydraulicpressurehasverygoodundersting.Keywd:Industrymanipula

7、tDriveHydraulicmanifoldblockElements引言引言工業(yè)機(jī)器人一般指用于機(jī)械制造業(yè)中代替人完成具有大批量、高質(zhì)量要求的工作，如汽車(chē)制造、摩托車(chē)制造、艦船制造、某些家電產(chǎn)品（電視機(jī)、電冰箱、洗衣機(jī)）、化工等行業(yè)自動(dòng)化生產(chǎn)線中的點(diǎn)焊、弧焊、噴漆、切割、電子裝配及物流系統(tǒng)的搬運(yùn)、包裝、碼垛等作業(yè)的機(jī)器人。工業(yè)機(jī)器人由操作機(jī)（機(jī)械本體）、控制器、伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)和檢測(cè)傳感裝置構(gòu)成，是一種仿人操作、自動(dòng)控制、可重復(fù)編程、能

8、在三維空間完成各種作業(yè)的機(jī)電一體化自動(dòng)化生產(chǎn)設(shè)備。特別適合于多品種、變批量的柔性生產(chǎn)。它對(duì)穩(wěn)定、提高產(chǎn)品質(zhì)量，提高生產(chǎn)效率，改善勞動(dòng)條件和產(chǎn)品的快速更新?lián)Q代起著十分重要的作用。機(jī)器人技術(shù)是綜合了計(jì)算機(jī)、控制論、機(jī)構(gòu)學(xué)、信息和傳感技術(shù)、人工智能、仿生學(xué)等多學(xué)科而形成的高新技術(shù)，是當(dāng)代研究十分活躍，應(yīng)用日益廣泛的領(lǐng)域。機(jī)器人應(yīng)用情況，是一個(gè)國(guó)家工業(yè)自動(dòng)化水平的重要標(biāo)志。機(jī)器人并不是在簡(jiǎn)單意義上代替人工的勞動(dòng)，而是綜合了人的特長(zhǎng)和機(jī)器特長(zhǎng)的一

9、種擬人的電子機(jī)械裝置，既有人對(duì)環(huán)境狀態(tài)的快速反應(yīng)和分析判斷能力，又有機(jī)器可長(zhǎng)時(shí)間持續(xù)工作、精確度高、抗惡劣環(huán)境的能力，從某種意義上說(shuō)它也是機(jī)器的進(jìn)化過(guò)程產(chǎn)物，它是工業(yè)以及非產(chǎn)業(yè)界的重要生產(chǎn)和服務(wù)性設(shè)備，也是先進(jìn)制造技術(shù)領(lǐng)域不可缺少的自動(dòng)化設(shè)備。第一章第一章機(jī)械手機(jī)械手設(shè)計(jì)設(shè)計(jì)要求分析要求分析1.11.1設(shè)計(jì)目的和要求設(shè)計(jì)目的和要求上下料用機(jī)械手能在不同高度與不連續(xù)的工作臺(tái)之間實(shí)現(xiàn)機(jī)械零件的重復(fù)取放，代替人工勞動(dòng)，減輕了人工勞動(dòng)強(qiáng)度，提高