基于PID控制的工程車輛主動懸架的研究.pdf

1、車輛懸架系統(tǒng)性能的好壞直接影響到車輛的乘坐舒適性和操縱穩(wěn)定性。自從主動懸架的概念被提出以來,很多國家先后對車輛主動懸架及其振動控制系統(tǒng)的研究和開發(fā)進行了大量的理論和試驗研究。國內(nèi)在20世紀80年代也展開了對半主動及主動懸架的研究,但和國外相比,還存在很大差距。隨著相關科學及技術的發(fā)展,研究和開發(fā)高性能的主動懸架系統(tǒng)及其振動控制系統(tǒng)已成為現(xiàn)實。
　　主動懸架系統(tǒng)需要通過力發(fā)生器來實現(xiàn)性能的改善,作用力的產(chǎn)生一般通過液壓系統(tǒng)、氣壓系統(tǒng)

2、、電磁系統(tǒng)來實現(xiàn)。本論文對以上不同的主動力產(chǎn)生方式進行簡單介紹,通過分析表明在目前的技術條件下,采用液壓系統(tǒng)對工程車輛懸架進行控制是一個比較好的選擇。
　　論文分析了汽車液壓主動懸架的基本結構,選用比例閥控制的液壓缸作為執(zhí)行元件,對主動懸架液壓比例控制系統(tǒng)進行了靜態(tài)設計,包括負載分析、液壓回路的確定、電液比例閥的選取。對液壓比例控制主動懸架系統(tǒng)進行動態(tài)建模分析,通過對系統(tǒng)物理特性的分析及公式的推導得出了系統(tǒng)的結構模型。然后通過對比

3、例主動懸架結構參數(shù)及其它液壓參數(shù)的確定得出了系統(tǒng)的模型參數(shù)。建立了被動懸架、比例主動懸架的Simulink仿真模型。論文還對PID控制和路面輸入模型進行了分析,建立了兩者的仿真模型。在動態(tài)建模的基礎上,以路面干擾模型為輸入,采用PID控制對比例主動懸架進行控制仿真研究。最后將被動懸架、比例主動懸架仿真得到的加速度動態(tài)響應曲線進行對比,結果表明比例懸架系統(tǒng)能有效地改善汽車的乘坐舒適性、操縱穩(wěn)定性及安全性。
　　論文對選用不同相頻寬比