基于主動橫向穩(wěn)定桿的車輛穩(wěn)定性研究.pdf

1、隨著我國經(jīng)濟的持續(xù)發(fā)展，國民對汽車需求正快速增大，伴隨著國內(nèi)汽車保有量的持續(xù)增加以及高速公路的普及，汽車行駛安全越來越受到重視。其中汽車側翻以其高危險率和高破壞性，成為了被普遍認為最嚴重的一種汽車事故。主動橫向穩(wěn)定桿作為一種防側傾的主動安全裝備，主要通過對內(nèi)部集成的執(zhí)行器進行控制，實時地使桿件產(chǎn)生對桿端懸架的反側傾力矩，阻礙車輛的側傾，避免車輛側傾事故的發(fā)生。
　　論文首先介紹了車輛防側傾方面的國內(nèi)外研究現(xiàn)狀及其所采用的防側傾策略

2、，以及在主動橫向穩(wěn)定桿方面國內(nèi)外專利方面的結構設計等。隨后介紹了橫向穩(wěn)定桿防側翻的工作原理，設計了一款主動橫向穩(wěn)定桿結構，并探究了由于橫向穩(wěn)定桿的加入改變了車輛側傾總剛度的前后分配，理論探究了由此給車輛穩(wěn)態(tài)轉向特性帶來的影響。通過對整車物理模型的簡化，在Matlab/Simulink中搭建了三自由度整車側傾模型，建立了魔術輪胎公式以模擬輪胎所受的側向力。同時簡要介紹了Adams軟件并在此軟件基礎上建立了整車多體動力學模型。設計了基于模糊