【資料下載】基于yl235a的機(jī)械手分揀生產(chǎn)線設(shè)計(jì)畢業(yè)設(shè)計(jì)論文【原創(chuàng)精品】

1、北京電子科技職業(yè)學(xué)院自動(dòng)化工程學(xué)院畢業(yè)論文1基于基于YL235AYL235A設(shè)備的工件分揀生產(chǎn)線設(shè)備的工件分揀生產(chǎn)線設(shè)計(jì)設(shè)計(jì)本文的設(shè)計(jì)任務(wù)就是設(shè)計(jì)一條能夠自動(dòng)對(duì)于金屬與非金屬、黑色以及非黑色工件進(jìn)行識(shí)別，并且將這些工件進(jìn)行分揀堆放的自動(dòng)生產(chǎn)線。執(zhí)行系統(tǒng)與電控系統(tǒng)組成了生產(chǎn)線。PLC自從問(wèn)世以來(lái)就在自動(dòng)控制各個(gè)行業(yè)發(fā)揮著難以取代的核心控制作用。PLC運(yùn)行可靠，適用于各種惡劣的工業(yè)環(huán)境，PLC和工控機(jī)（IPC）相比，其運(yùn)行可靠、可擴(kuò)展性好、

2、便于電氣連接、控制更專業(yè)，但是工控機(jī)良好的人機(jī)界面，方便高級(jí)語(yǔ)言都是PLC所不能比擬的。組態(tài)軟件在很多場(chǎng)合應(yīng)用于控制，可整個(gè)控制的中心往往還是PLC，組態(tài)軟件（上位機(jī)）所起的控制作用很小。人機(jī)界面一般用于簡(jiǎn)單的動(dòng)作控制，工藝參數(shù)的編制，配方的設(shè)定等等，雖然在概念上屬于控制范疇，但它并未真正起到核心控制作用，因?yàn)檎嬲L(zhǎng)期的自動(dòng)運(yùn)行控制是由PLC完成。我們不經(jīng)常使用工控機(jī)作為核心控制部分的原因有兩點(diǎn)：第一，工控機(jī)不適于在很惡略的環(huán)境下運(yùn)行；

3、第二，工控機(jī)經(jīng)常采用的Windows系統(tǒng)并不能夠讓人放心，其長(zhǎng)期運(yùn)行效果并不好。盡管PLC、IPC在自動(dòng)化控制中扮演不同角色，在許多運(yùn)行連續(xù)時(shí)間較短，環(huán)境相對(duì)比較好的地方，人們還是希望使用IPC進(jìn)行核心控制。使用IPC進(jìn)行核心控制有很多種實(shí)現(xiàn)方式，當(dāng)然其中最為簡(jiǎn)單的辦法就是使用組態(tài)軟件。在工廠和企業(yè)里面PLC一直是實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化的有效方式，而且目前國(guó)內(nèi)真正懂得PLC的人才太少，希望針對(duì)本次實(shí)訓(xùn)對(duì)我們自動(dòng)化的人大有裨益！1工件分揀生產(chǎn)線的工作

4、流程及工作原理工件分揀生產(chǎn)線的工作流程及工作原理本次畢業(yè)設(shè)計(jì)項(xiàng)目亞龍YL235A工件分揀生產(chǎn)線設(shè)計(jì)主要包含了電氣自動(dòng)化專業(yè)學(xué)習(xí)中所涉及的諸如電機(jī)驅(qū)動(dòng)、機(jī)械傳動(dòng)、氣動(dòng)、觸摸屏控制、可編程控制器、傳感器，變頻調(diào)速等多項(xiàng)技術(shù)，為我們提供了一個(gè)典型的綜合設(shè)計(jì)環(huán)境，使學(xué)生對(duì)過(guò)去學(xué)過(guò)的諸多單科的專業(yè)和基礎(chǔ)知識(shí)，在這里能得到全面的認(rèn)識(shí)與鞏固、綜合的訓(xùn)練和實(shí)際運(yùn)用。亞龍YL235A型光機(jī)電一體化實(shí)訓(xùn)考核裝置既包含了機(jī)電一體化專業(yè)所涉及的基礎(chǔ)知識(shí)、專業(yè)知

5、識(shí)和基本的機(jī)電技能要求，也體現(xiàn)了當(dāng)前先進(jìn)技術(shù)在生產(chǎn)實(shí)際中的應(yīng)用。同時(shí)為我們提供了一個(gè)典型的、可進(jìn)行綜合訓(xùn)練的工程環(huán)境，為我們構(gòu)建了一個(gè)可充分發(fā)揮學(xué)生潛能和創(chuàng)造力的實(shí)踐平臺(tái)北京電子科技職業(yè)學(xué)院自動(dòng)化工程學(xué)院畢業(yè)論文3來(lái)位置返回，進(jìn)行下一個(gè)流程；傳感器則根據(jù)物料的材料特性、顏色等特性進(jìn)行辨別，分別由PLC控制相應(yīng)電磁閥使氣缸動(dòng)作，對(duì)物料進(jìn)行分揀。1.31.3YL235AYL235A器材簡(jiǎn)介器材簡(jiǎn)介YL235A的準(zhǔn)備器材由:實(shí)訓(xùn)控制臺(tái)一臺(tái)（電

6、源模塊、按鈕模塊、PLC模塊、變頻器模塊、警示燈），電工常用工具一套，計(jì)算機(jī)一臺(tái)，連接導(dǎo)線若干，機(jī)械手模擬顯示模塊一塊，傳送帶和物料槽、變頻器、電機(jī)構(gòu)成。電源模塊：三相電源總開(kāi)關(guān)（帶漏電和短路保護(hù)）、熔斷器。單相電源插座用于模塊電源連接和給外部設(shè)備提供電源，模塊之間電源連接采用安全導(dǎo)線方式連接。圖2電源模塊按鈕模塊：提供了多種不同功能的按鈕和指示燈（DC24V），急停按鈕、轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)、蜂鳴器。所有接口采用安全插連接。內(nèi)置開(kāi)關(guān)電源（24V6