臂式掘進(jìn)機(jī)新型振動截割機(jī)構(gòu)的動力學(xué)研究.pdf

1、該文作為鐵道部科技發(fā)展計(jì)劃項(xiàng)目"軟巖隧道懸臂掘進(jìn)機(jī)施工技術(shù)與應(yīng)用"的一部分,較系統(tǒng)地研究了一種新型振動截割機(jī)構(gòu),主要內(nèi)容包括以下幾個方面:(1)針對復(fù)合傳動的振動截割機(jī)構(gòu)存在的一些缺點(diǎn)和不足,該文提出了一種新型振動截割機(jī)構(gòu),對其傳動系及其結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)進(jìn)行了研究,與原截割機(jī)構(gòu)相比,它的結(jié)構(gòu)更為簡單,制造成本更低.(2)利用Lagrange方程建立了新型振動截割機(jī)構(gòu)空載時的系統(tǒng)動力學(xué)數(shù)學(xué)模型,并進(jìn)行了計(jì)算機(jī)數(shù)值求解.通過對計(jì)算數(shù)據(jù)及仿真曲線的分

2、析,得出了截割頭空載時的運(yùn)動規(guī)律,為分析振動截割機(jī)構(gòu)的運(yùn)動特性及設(shè)計(jì)振動截割機(jī)構(gòu)提供了理論依據(jù).(3)在對截割頭空載時的運(yùn)動特性進(jìn)行分析后,又進(jìn)一步分析了截割頭帶載時的運(yùn)動特性.首先建立了帶載時的力學(xué)模型,接著對微分方程組進(jìn)行了計(jì)算機(jī)數(shù)值求解.通過對計(jì)算數(shù)據(jù)及仿真曲線的分析,得出了截割頭帶載時的運(yùn)動規(guī)律,比較了截割頭帶載和空載時運(yùn)動規(guī)律的異同.(4)根據(jù)掘進(jìn)機(jī)的實(shí)際設(shè)計(jì)參數(shù),對第三章的運(yùn)動微分方程組進(jìn)行了簡化,并求出了它的解析解.在此基