自動(dòng)控制理論期末試題

1、自動(dòng)控制理論試題庫(kù)第A頁(yè)共5頁(yè)班級(jí)姓名學(xué)號(hào)裝訂線二、計(jì)算分析題二、計(jì)算分析題A、線性定常微分方程和求解（例213，例217）；習(xí)題27（本題10分）設(shè)系統(tǒng)傳遞函數(shù)為，初始條件。求單位232)()(2???sssRsC0)0(c1)0(????c階躍輸入時(shí)，系統(tǒng)的輸出響應(yīng)。)(1)(ttr?)(tc對(duì)應(yīng)的微分方程（2分）)(2)(2)(3)(22trtcdttdcdttcd???對(duì)上式兩邊同時(shí)進(jìn)行可得：（2分）)(2)(2)]0()(s[

2、3])0(c)0()([2sRsCcsCscsCs???????代入初始條件可得：)2(22141)2()23(23)(22分分???????????sssssssssC拉氏反變換可得（2分）tteetc2241)(?????B、結(jié)構(gòu)圖等效變換（表21，例220，例221，例222，例223，例224）；例220（本題10分）通過(guò)結(jié)構(gòu)圖等效變換求系統(tǒng)傳遞函數(shù)（注意：不能用其他方法）。)()(sRsC)(sR)(1sG)(sC)(2sG)

3、(3sG)(1sH)(2sH)(3sH)(4sG)(sR)(1sG)(sC)(2sG)(3sG)(1sH)(2sH)(3sH)(4sG)(14sG比較點(diǎn)移動(dòng)、交換（4分）化簡(jiǎn)（4分）系統(tǒng)傳遞函數(shù)為：（2分）1432134323243211)()(HGGGGHGGHGGGGGGsRsC????習(xí)題211（d）（本題10分）通過(guò)結(jié)構(gòu)圖等效變換求系統(tǒng)傳遞函數(shù)（注意：不能用其他方法）。)()(sRsC)(sR)(1sG)(sC)(2sG)(3s

4、G)(1sH)(2sH)(3sH專業(yè)：自動(dòng)化電氣工程及其自動(dòng)化課程名稱：自動(dòng)控制理論2學(xué)分：4.53.5試卷編號(hào)（）編號(hào)：考試方式：閉卷考試時(shí)間：120分鐘擬卷人(簽字)：擬卷日期：審核人(簽字)：自動(dòng)控制理論試題庫(kù)第A頁(yè)共5頁(yè)班級(jí)姓名學(xué)號(hào)裝訂線系統(tǒng)的閉環(huán)傳遞函數(shù)為：（2分）KsKsKsRsC????)1()()(2?與傳遞函數(shù)標(biāo)準(zhǔn)形式相比得到：，（2分）Kn??KK21????，（2分）59.0)1(ln)1ln(22???pp???

5、?89.312??????pnt，（2分）13.152??nK?42.012???Kn???，（2分）70.0???drt???52.15.3??nst??（本題10分）設(shè)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖如圖所示，要求系統(tǒng)具有性能指標(biāo)，，%15%????pstp1?確定系統(tǒng)參數(shù)和，計(jì)算單位階躍響應(yīng)的特征量和。K?rt)05.0(??st系統(tǒng)的閉環(huán)傳遞函數(shù)為：（2分）KsKsKsRsC????)1()()(2?與傳遞函數(shù)標(biāo)準(zhǔn)形式相比得到：，（2分）Kn??KK

6、21????，（2分）517.0)1(ln)1ln(22???pp????67.312??????pnt，（2分）47.132??nK?207.012???Kn???，（2分）67.0???drt???84.15.3??nst??海339（本題10分）設(shè)電子心率起搏器系統(tǒng)如圖所示，其中模仿心臟的傳遞函數(shù)為純積分器。要求：（1）若對(duì)于最佳響應(yīng)，問(wèn)起搏器的增益K應(yīng)為多大？5.0??（2）若期望心速為60次min，并突然接通起搏器，問(wèn)1s后實(shí)

7、際心速為多少？瞬時(shí)最大心速為多大？R(s)E(s)期望心速實(shí)際心速電子起搏器心臟（1）系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為：)105.0()(??ssKsG閉環(huán)傳遞函數(shù)KssKKssKs202020)105.0()(2???????得：K=20（4分）5.0202202???????nnK20?n?(2)閉環(huán)傳遞函數(shù)寫為40020400)(2???sss?)40020(40060)()()(2?????sssSRssC?階躍響應(yīng)為c(1)=60次min