控制電機習題

1、控制電機習題控制電機習題一填空題（每題2分）：1控制電機屬于微特電機范疇，主要包括：測速發(fā)電機、、旋轉變壓器、、和等。2直流測速發(fā)電機的輸出特性的關系式為，若電樞繞組電阻為RW，nRRCULaea???1電刷接壓降為⊿Ub則此式應改寫為___________________________。3實際的直流測速發(fā)電機的輸出特性與要求的線性特性之間存在誤差，引起誤差的原因主要是：溫度的影響、延遲換向的去磁作用、輸出電壓中的紋波、_______

2、___________________________，______________________________。4直流測速發(fā)電機的實際輸出特性受溫度、電樞反應和延遲換向去磁作用的影響，可分別采用、方法來減小誤差。5直流測速發(fā)電機提高精度和性能的發(fā)展趨勢是發(fā)展__________________測速發(fā)電機、發(fā)展_________直流測速發(fā)電機和發(fā)展永磁式無槽電樞、環(huán)形電樞、印制繞組電樞直流測速發(fā)電機。4直流力矩電機之所以做成圓盤狀，

3、是為了能在相同體積和控制電壓下產(chǎn)生較大的________和較低的__________。5為了降低轉動慣量，直流伺服電動機常采用杯形電樞、_____________和________________結構。6脈沖變壓器用于在觸發(fā)電路中升高或降低脈沖電壓，可通過增大、降低的方法增大脈沖寬度，通過方法提高前沿陡度。7自整角機若按運行方式不同可分為__________自整角機和__________自整角機。8自整角機屬于自動控制系統(tǒng)中的測____

4、__用的微特電機，常用來構成_______隨動系統(tǒng)。9在角度指示系統(tǒng)中，可用實現(xiàn)角度和位移的測量，并用這種微特電機來構成系統(tǒng)。10ZKF轉子勵磁繞組產(chǎn)生磁場大小在某瞬時沿定子內圓周長呈分布，但對于氣隙中某點而言，磁場大小隨時間呈變化。11為了減少振蕩，自整角機可以安裝阻尼裝置。轉子鐵心中安置________________，稱為電阻尼；在接收機的軸上裝_________________稱為機械阻尼。12正余弦變壓器的轉子繞組包括、，且兩

5、個繞組在空間上呈夾角。13交流伺服電動機的控制電壓Uk增大時，電動機轉速________；當Uk反相時，電動機轉速________。14在工程實際中，沒有相差90?相位的電源時，交流伺服電動機的電源可采用以下方(3)溫度變化對輸出特性的影響要小；(4)輸出電壓的紋波要?。?5)正、反轉兩個方向的輸出特性要一致。3、測速發(fā)電機在自動控制系統(tǒng)中的用途：測速發(fā)電機在自動控制系統(tǒng)中作為測量或自動調節(jié)電動機轉速之用；在隨動系統(tǒng)中用來產(chǎn)生電壓信號以

6、提高系統(tǒng)的穩(wěn)定性和精度；在計算解答裝置中作為微分和積分元件。它還可以測量各種機械在有限范圍內的擺動或非常緩慢的轉速，并可代替測速計直接測量轉速。4、直流伺服電動機的控制方法：電樞電壓作為控制信號，實現(xiàn)對轉速的控制。5、杯形電樞直流伺服電動機的性能特點：(1)低慣量。由于轉子無鐵心，且薄壁細長，慣量極低，有超低慣量電動機之稱。(2)靈敏度高。(3)損耗小，效率高。(4)力矩波動小，低速運轉平穩(wěn)，噪音很小。(5)換向性能好，壽命長。6、盤形

7、電樞直流伺服電動機的性能特點：(1)電機結構簡單，制造成本低。(2)啟動轉矩大。(3)力矩波動很小，低速運行穩(wěn)定，調速范圍廣。(4)換向性能好。(5)電樞轉動慣量小，反應快，機電時間常數(shù)一般為10～15ms屬于中等低慣量伺服電動機。7、無槽直流電動機的性能特點：轉動慣量低、啟動轉矩大、反應快、啟動靈敏度高、轉速平穩(wěn)、低速運行均勻、換向性能良好。8、脈沖變壓在自動控制系統(tǒng)中主要用途：器脈沖變壓器是晶閘管觸發(fā)電路的常用元件之一。它在自動控制

8、系統(tǒng)中主要用途是：升高或降低脈沖電壓；建立負載或信號源之間的匹配關系；改變輸出脈沖的極性；有時還用它來隔離信號源和負載之間的直流電位。9、控制式自整角機的性能特點和在自動控制系統(tǒng)中的主要用途：控制式自整角機常常作為角度和位置的檢測元件，將機械角度轉換為電信號或將角度的數(shù)字量轉變?yōu)殡妷耗M量，而且精密程度較高，誤差范圍小僅有3′～14′。因此，控制式自整角機常用于構成精密的閉環(huán)控制的伺服系統(tǒng)。10、力矩式自整角機的性能特點和在自動控制系統(tǒng)

9、中的主要用途：力矩式自整角機的主要作用是直接達到轉角隨動的目的，即將機械角度變換為力矩輸出，但無力矩放大作用，接收誤差稍大，負載能力較差，其靜態(tài)誤差范圍為0.5～2。因此，力矩式自整角機常用于構成輕負載轉矩及精度要求不太高的開環(huán)控制的伺服系統(tǒng)。11、旋轉變壓器的工作原理和在自動控制系統(tǒng)中的主要用途：旋轉變壓器的輸出電壓與轉子轉角呈一定的函數(shù)關系它又是一種精密測位用的機電元件旋轉變壓器可以單機運行也可以像自整角機那樣成對或三機組合使用，從

10、而構成解算裝置、高精度隨動系統(tǒng)及系統(tǒng)裝置中的電壓調節(jié)和阻抗匹配等。（在解算裝置中主要用來求解矢量或進行坐標轉換、求反三角函數(shù)、進行加減乘除及函數(shù)的運算等等在隨動系統(tǒng)中進行角度數(shù)據(jù)的傳輸或測量已知輸入角的角度和或角度差比例式旋轉變壓器則是匹配自控系統(tǒng)中的阻抗和調節(jié)電壓。）12、步進電機的的用途：步進電動機又稱為脈沖電動機，是數(shù)字控制系統(tǒng)中的一種執(zhí)行元件。用于將脈沖電信號變換為相應的角位移或直線位移，即給一個脈沖電信號，電動機就轉動一個角度