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文檔簡介
1、本文根據(jù)車輛動力學基本原理，建立了主動懸架與電動助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的整車模型。在整車模型基礎上，應用預測控制理論，進行預測控制器的設計，實現(xiàn)了汽車主動懸架與電動助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的集成控制。在汽車設計過程中，有必要同時考慮機械參數(shù)的選取和控制系統(tǒng)的設計，基于建立的汽車主動懸架與電動助力轉(zhuǎn)向集成控制動力學模型，選用遺傳算法，進行車輛集成控制優(yōu)化設計。集成控制優(yōu)化仿真結果表明：主動懸架與電動助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)經(jīng)過集成控制與優(yōu)化后，不僅能明顯改善車輛行駛平順性
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