嵌入式實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)題庫(kù)

1、嵌入式實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)題庫(kù)一、填空題1uCOSII是一個(gè)簡(jiǎn)潔、易用的基于優(yōu)先級(jí)的嵌入式（搶占式）多任務(wù)實(shí)時(shí)內(nèi)核。2任務(wù)是一個(gè)無(wú)返回的無(wú)窮循環(huán)。ucosii總是運(yùn)行進(jìn)入就緒狀態(tài)的（最高優(yōu)先級(jí)）的任務(wù)。3因?yàn)閡cosii總是運(yùn)行進(jìn)入就緒狀態(tài)的最高優(yōu)先級(jí)的任務(wù)。所以，確定哪個(gè)任務(wù)優(yōu)先級(jí)最高，下面該哪個(gè)任務(wù)運(yùn)行，這個(gè)工作就是由（調(diào)度器（scheduler））來(lái)完成的。4（任務(wù)級(jí)）的調(diào)度是由函數(shù)OSSched()完成的，而（中斷級(jí)）的調(diào)度是由函數(shù)OS

2、IntExt()完成。對(duì)于OSSched()，它內(nèi)部調(diào)用的是（OS_TASK_SW()）完成實(shí)際的調(diào)度；OSIntExt()內(nèi)部調(diào)用的是（OSCtxSw()）實(shí)現(xiàn)調(diào)度。5任務(wù)切換其實(shí)很簡(jiǎn)單，由如下2步完成：（1）將被掛起任務(wù)的處理器寄存器推入自己的（任務(wù)堆棧）。（2）然后將進(jìn)入就緒狀態(tài)的最高優(yōu)先級(jí)的任務(wù)的寄存器值從堆棧中恢復(fù)到（寄存器）中。6任務(wù)的5種狀態(tài)。（睡眠態(tài)(taskdmat)）：任務(wù)駐留于程序空間（rom或ram）中，暫時(shí)沒交

3、給ucosii處理。（就緒態(tài)（taskready））：任務(wù)一旦建立，這個(gè)任務(wù)就進(jìn)入了就緒態(tài)。（運(yùn)行態(tài)（taskrunning））：調(diào)用OSStart（）可以啟動(dòng)多任務(wù)。OSStart（）函數(shù)只能調(diào)用一次，一旦調(diào)用，系統(tǒng)將運(yùn)行進(jìn)入就緒態(tài)并且優(yōu)先級(jí)最高的任務(wù)。（等待狀態(tài)（taskwaiting））：正在運(yùn)行的任務(wù)，通過延遲函數(shù)或pend（掛起）相關(guān)函數(shù)后，將進(jìn)入等待狀態(tài)。（中斷狀態(tài)（ISRrunning））：正在運(yùn)行的任務(wù)是可以被中斷的，除

4、非該任務(wù)將中斷關(guān)閉或者ucosii將中斷關(guān)閉。7（不可剝奪型）內(nèi)核要求每個(gè)任務(wù)自我放棄CPU的所有權(quán)。不可剝奪型調(diào)度法也稱作合作型多任務(wù)，各個(gè)任務(wù)彼此合作共享一個(gè)CPU。8當(dāng)系統(tǒng)響應(yīng)時(shí)間很重要時(shí)，要使用（可剝奪型）內(nèi)核。最高優(yōu)先級(jí)的任務(wù)一旦就緒，總能得到CPU的控制權(quán)。9使用可剝奪型內(nèi)核時(shí)，應(yīng)用程序不應(yīng)直接使用不可重入型函數(shù)。調(diào)用不可重入型函數(shù)時(shí)，要滿足互斥條件，這一點(diǎn)可以用（互斥型信號(hào)量）來(lái)實(shí)現(xiàn)。10（可重入型）函數(shù)可以被一個(gè)以上的任

5、務(wù)調(diào)用，而不必?fù)?dān)心數(shù)據(jù)的破壞。11可重入型函數(shù)任何時(shí)候都可以被中斷，一段時(shí)間以后又可以運(yùn)行，而相應(yīng)數(shù)據(jù)不會(huì)丟失。可重入型函數(shù)或者只使用（局部變量），即變量保存在CPU寄存器中或堆棧中。如果使用全局變量，則要對(duì)全局變量予以（保護(hù)）。12每個(gè)任務(wù)都有其優(yōu)先級(jí)。任務(wù)越重要，賦予的優(yōu)先級(jí)應(yīng)（越高）。13μCOSⅡ初始化是通過調(diào)用系統(tǒng)函數(shù)（OSIint()）實(shí)現(xiàn)的，完成μCOSⅡ所有的變量和數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)的初始化。14多任務(wù)的啟動(dòng)是用戶通過調(diào)用（OSS

6、tart()）實(shí)現(xiàn)的。然而，啟動(dòng)μCOSⅡ之前，用戶至少要建立一個(gè)應(yīng)用（任務(wù)）。15.μCOSⅡ的參數(shù)配置文件名為（OS_CFG.H）。16刪除任務(wù)是說任務(wù)將返回并處于（休眠狀態(tài)），并不是說任務(wù)的代碼被刪除了，只是任務(wù)的代碼不再被COSⅡ調(diào)用。好的時(shí)間及空間性能(C)操作系統(tǒng)可以環(huán)形緩沖的形式管理消息隊(duì)列(D)事件無(wú)隊(duì)列，即多次發(fā)送同一事件，在未經(jīng)過任何處理的情況下，其效果等同于只發(fā)送一次。8、以下哪一項(xiàng)不屬于處理器存儲(chǔ)器子系統(tǒng)的范疇(

7、)。(A)MMUMPU(B)Cache(C)writebuffer(D)externalmemy9、多任務(wù)系統(tǒng)的優(yōu)點(diǎn)很多，但()不是其優(yōu)點(diǎn)。(A)將復(fù)雜的系統(tǒng)分解成相對(duì)獨(dú)立的多個(gè)任務(wù)，達(dá)到分而制之的目的，從而降低系統(tǒng)的復(fù)雜性(B)便于保證系統(tǒng)的實(shí)時(shí)性(C)需要增加功能：任務(wù)間的協(xié)調(diào)，同步和通信功能(D)系統(tǒng)的模塊化好，提高系統(tǒng)的可維護(hù)性。10、以下關(guān)于任務(wù)分類的描述，不正確的是()(A)按照到達(dá)情況的可預(yù)測(cè)性，任務(wù)可劃分為周期任務(wù)和非周

8、期任務(wù)(B)按照重要程度，任務(wù)可分為關(guān)鍵任務(wù)和非關(guān)鍵任務(wù)(C)非關(guān)鍵任務(wù)如果沒有得到及時(shí)執(zhí)行，將會(huì)產(chǎn)生嚴(yán)重后果(D)周期任務(wù)每隔一個(gè)固定的時(shí)間間隔就會(huì)執(zhí)行一次。11、運(yùn)行任務(wù)被搶占的原因不包括()(A)它喚醒了高優(yōu)先級(jí)的任務(wù)(B)將自己掛起(C)有多個(gè)同優(yōu)先級(jí)的就緒任務(wù)，運(yùn)行的時(shí)間片到(D)優(yōu)先級(jí)較低的中斷產(chǎn)生并處理中斷12.ARM處理器在哪種模式下，具有最多的影子寄存器()(A)USER(B)SYSTEM(C)FIQ(D)IRQ(E)

9、ABT13.以下關(guān)于ARM處理器的分類，哪項(xiàng)描述不正確()(A)應(yīng)用處理器具有最快頻率、最高性能以及合理的功耗(B)實(shí)時(shí)控制處理器具有實(shí)時(shí)響應(yīng)、合理性能、較低功耗(C)微控制器具有一般性能、最低成本和極低的功耗(D)微控制器也可以具有存儲(chǔ)器子系統(tǒng)14.關(guān)于中斷服務(wù)程序的編寫原則，以下哪個(gè)是不正確的：()(A)中斷服務(wù)程序要盡量地簡(jiǎn)短，只完成必要的處理工作(B)中斷服務(wù)程序中可以調(diào)用操作系統(tǒng)提供的一些服務(wù)(C)中斷服務(wù)程序中可以與任務(wù)相同

10、的方式使用操作系統(tǒng)的服務(wù)(D)中斷服務(wù)程序中可以打開系統(tǒng)的中斷響應(yīng)，以支持中斷嵌套。15.實(shí)際的嵌入式系統(tǒng)對(duì)實(shí)時(shí)性的要求各不相同其中______屬硬實(shí)時(shí)應(yīng)用。A手機(jī)B自動(dòng)售貨機(jī)C汽車發(fā)動(dòng)機(jī)剎車控制DPDA4.下面屬于嵌入式系統(tǒng)的是__________A.“天河”計(jì)算機(jī)系統(tǒng)B.聯(lián)想上網(wǎng)本C.聯(lián)想筆記本電腦D.IPhone53、μCOSII操作系統(tǒng)不屬于（）。A、RTOSB、占先式實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)C、非占先式實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)D、嵌入式實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)1