aoi自動(dòng)光學(xué)檢測(cè)設(shè)備程序編寫(xiě)

1、前言前言AOI全名稱為全自動(dòng)光學(xué)檢測(cè)設(shè)備，他的主要作用是代替人工查找PCB的各種外觀缺陷，能夠起到高效、準(zhǔn)確、省時(shí)、節(jié)約成本等作用。神州視覺(jué)科技阿立得品牌AOI是國(guó)內(nèi)首家從事AOI研發(fā)、生產(chǎn)、銷售及售后服務(wù)為一體的綜合性AOI制造產(chǎn)家，產(chǎn)品已遍及全國(guó)各個(gè)省市自治區(qū)，遠(yuǎn)銷歐美、日本、中AOI全名稱為全自動(dòng)光學(xué)檢測(cè)設(shè)備東以及澳大利亞，神州視覺(jué)科技阿立得品牌AOI的基本原理是：在光學(xué)原理的基礎(chǔ)上，采用統(tǒng)計(jì)建模原理，通過(guò)圖像比對(duì)，排除OK圖樣，

2、剔選出錯(cuò)誤圖片。從而達(dá)到檢測(cè)錯(cuò)誤的能力。我們?cè)阽R頭圖下所看到的圖像就是通過(guò)光學(xué)原理呈現(xiàn)出來(lái)的特征，紅光是從上往下照，所以表面光滑能夠垂直反射光線的銅鉑就顯示紅色，藍(lán)色從側(cè)面照，反射焊點(diǎn)的光，所以藍(lán)色為焊點(diǎn)圖像，綠光為補(bǔ)償光。當(dāng)我們選取一些特征點(diǎn)做標(biāo)準(zhǔn)后，就需要對(duì)這些標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)行分析他的像素分布以及變化規(guī)律，這就用到了統(tǒng)計(jì)學(xué)原理，通過(guò)對(duì)大量的OK圖片加以統(tǒng)計(jì)，對(duì)圖片中三種光亮度以及分布范圍分析，建立起一套數(shù)據(jù)庫(kù)信息模型，每一個(gè)標(biāo)準(zhǔn)框都是一個(gè)模

3、型，通過(guò)這個(gè)模型來(lái)比對(duì)待測(cè)圖像，如果待測(cè)圖片與標(biāo)準(zhǔn)圖差異很大，大于設(shè)定的允許誤差范圍值，電腦則自動(dòng)剔出為NG。如此達(dá)到檢測(cè)錯(cuò)誤的能力。只要程序統(tǒng)計(jì)夠全面，設(shè)定的允許誤差范圍值合理，檢出率高誤判率低不難實(shí)現(xiàn)，關(guān)鍵在于編程人員對(duì)程序的控制能力。程序編寫(xiě)一共有六個(gè)步驟：1、新建程序2、程序面設(shè)置3、MARK設(shè)置4、程序編寫(xiě)5、學(xué)習(xí)調(diào)試6、檢測(cè)。在這六個(gè)步驟當(dāng)中，前三個(gè)步驟是用來(lái)確定PCB板基本信息。第一個(gè)步驟是給程序取個(gè)名稱，第二個(gè)步驟是確定

4、PCB的大小。第三個(gè)步驟是選特征性點(diǎn)做標(biāo)致。前三個(gè)步驟很簡(jiǎn)單，對(duì)于一般熟練的編程員來(lái)說(shuō)，這三個(gè)步驟三分鐘之內(nèi)可以完成。相對(duì)而言，第四步程序編寫(xiě)與第五步學(xué)習(xí)調(diào)試是整個(gè)編程過(guò)程中的難點(diǎn)與重點(diǎn)，這兩步驟要多練習(xí)才能達(dá)到熟練。盡可能一步到位，盡量避免重復(fù)操作和無(wú)效操作，提高編程效率。在此要說(shuō)明的是編程主要可分為兩種方法，手動(dòng)編程和CAD數(shù)據(jù)編程，這兩種方法都需要對(duì)PCB板上所有的元器件進(jìn)行標(biāo)準(zhǔn)注冊(cè)，手動(dòng)編程是一個(gè)一個(gè)將PCB板上的元件注冊(cè)或者鏈

5、接標(biāo)準(zhǔn)，靈活度不高，做完程序后還要對(duì)程序進(jìn)行仔細(xì)檢查，是否存在漏掉的元件未注冊(cè)，相對(duì)而言CAD數(shù)據(jù)畫(huà)框就具備無(wú)需耽心有未注冊(cè)的元件，除非手貼件，而非貼片機(jī)貼上去，他只需要根據(jù)元件料號(hào)將對(duì)應(yīng)的元件注冊(cè)即可，更具編程的傻瓜式。但是CAD數(shù)據(jù)編程在做程序前要取CAD數(shù)據(jù)，在做程序的過(guò)程中還需要將所畫(huà)出的元件框刪除，效率被降低，手動(dòng)編程則沒(méi)這些麻煩。在此建議，如果PCB板上的元件在50個(gè)以下建議使用手動(dòng)編程，50個(gè)元件以上就可以考慮CAD數(shù)據(jù)了

6、。另外一個(gè)，調(diào)試方面，調(diào)試程的方法很多，我們必須找準(zhǔn)一個(gè)合適本公司PCB板質(zhì)量的一種方式來(lái)編程，調(diào)試的方法可從速度以及效果上分為：1、要求快速達(dá)到檢測(cè)。此方法選全部學(xué)習(xí)和限量100來(lái)完成，能夠?qū)W習(xí)五六塊板即可達(dá)到檢測(cè)，但是這就要求PCB板品質(zhì)本身很好，錯(cuò)誤很少，學(xué)習(xí)的時(shí)候沒(méi)學(xué)習(xí)錯(cuò)誤。2、要求程序穩(wěn)定。誤判一直保持在同一水平，檢出率穩(wěn)定。此方法適用于大部分的PCB產(chǎn)品，對(duì)產(chǎn)品本身要求不高，只要求程序在測(cè)試過(guò)程中能夠穩(wěn)定，不容易發(fā)生誤判一下

7、猛增。此方法就是本教程所重點(diǎn)介紹的方法。3、要求檢出率高，誤判低。這種方法采用的是一直錯(cuò)誤暫停的模式進(jìn)行學(xué)習(xí)調(diào)試，需要大量的時(shí)間對(duì)程序中的標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)行一個(gè)一個(gè)學(xué)習(xí)修改，需要調(diào)試的PCB板也用得很多，這種方法主要針對(duì)于錯(cuò)誤大量而且極不穩(wěn)定，PCB質(zhì)量很差才使用這種方法，但是他的優(yōu)點(diǎn)在于，每一個(gè)點(diǎn)都是經(jīng)過(guò)人工確認(rèn)后學(xué)習(xí)，大量派生標(biāo)準(zhǔn)核對(duì)，一旦學(xué)習(xí)足夠，程序相當(dāng)穩(wěn)定，檢出率非常高。在程序編寫(xiě)中，我們會(huì)面對(duì)很多不同種類的電子原器件，有很多原器件可能