2023年全國碩士研究生考試考研英語一試題真題(含答案詳解+作文范文)_第1頁
已閱讀1頁,還剩48頁未讀 繼續(xù)免費閱讀

下載本文檔

版權(quán)說明:本文檔由用戶提供并上傳,收益歸屬內(nèi)容提供方,若內(nèi)容存在侵權(quán),請進行舉報或認領(lǐng)

文檔簡介

1、1目錄目錄……………………………………………………………………………1Abstract……………………………………………………………………………………………………….1摘要.....................................................................................................................1第一章前言...........

2、........................................................................................41.1工業(yè)機器人...........................................................................................................................

3、............41.1.1工業(yè)機器人簡介...................................................................................................................41.1.2世界機器人的發(fā)展..................................................................

4、.............................................41.1.3我國工業(yè)機器人的發(fā)展.......................................................................................................51.2工業(yè)機械手...............................................

5、........................................................................................61.2.1簡史............................................................................................................................

6、...........61.2.2應(yīng)用簡況...............................................................................................................................71.2.3國內(nèi)外機械人發(fā)展趨勢........................................................

7、...............................................71.3機械手的組成和分類.......................................................................................................................91.3.1機械手的組成.............................

8、..........................................................................................91.3.2機械手的分類.....................................................................................................................1

9、11.4本課題研究的主要內(nèi)容及意義.....................................................................................................111.4.1課題七桿二自由度機械手設(shè)計內(nèi)容及基本要求........................................................111.4.2重點研究的問題:....

10、.........................................................................................................111.4.3本次設(shè)計的意義.....................................................................................................

11、...........11第二章機械手機械結(jié)構(gòu)的設(shè)計計算機械手機械結(jié)構(gòu)的設(shè)計計算...........................................................122.1機械手機構(gòu)的分析與設(shè)計.......................................................................................................12

12、2.1.1機械手的自由度............................................................................................................122.1.2坐標形式.........................................................................................

13、...............................132.1.3機械手的機構(gòu)簡圖以及部件尺寸................................................................................132.1.4機械手總體方案的比較.......................................................................

14、..............................15第三章平衡臂機械手總體設(shè)計方案平衡臂機械手總體設(shè)計方案...........................................................153.1機械手總體系統(tǒng)的設(shè)計.......................................................................................

15、.................153.2液壓機械手液壓系統(tǒng)的工作原理.........................................................................................153.3液壓系統(tǒng)的組成原理.................................................................................

16、............................163.4液壓傳動機械手的特點.........................................................................................................163.5機械手的動作順序...........................................................

17、......................................................173.6平衡臂機械手總體布局方案的確定.....................................................................................18第四章液壓系統(tǒng)的設(shè)計液壓系統(tǒng)的設(shè)計..........................................

18、.....................................184.1液壓系統(tǒng)控制回路的比較選擇....................................................................................................184.2液壓系統(tǒng)工作原理圖...................................................

19、..................................................................204.3液壓系統(tǒng)執(zhí)行元件的比較選擇....................................................................................................214.4液壓系統(tǒng)動力裝置的計算選擇..................

20、...................................................................................223平衡臂機械手的設(shè)計之PLC邏輯順序控制和液壓系統(tǒng)設(shè)計摘要:本次設(shè)計的液壓傳動機械手根據(jù)規(guī)定的動作順序,綜合運用所學的基本理論、基本知識和相關(guān)的機械設(shè)計專業(yè)知識,完成對機械手的設(shè)計,并繪制必要裝配圖、液壓系統(tǒng)圖、PLC控制系統(tǒng)原理圖。機械手的機械結(jié)構(gòu)采用油缸、螺桿、導向

21、筒等機械器件組成;在液壓傳動機構(gòu)中,機械手的手臂伸縮采用伸縮油缸,手腕回轉(zhuǎn)采用回轉(zhuǎn)油缸,立柱的轉(zhuǎn)動采用齒條油缸,機械手的升降采用升降油缸,立柱的橫移采用橫向移動油缸;在PLC控制回路中,采用的PLC類型為FX2N,當按下連續(xù)啟動后,PLC按指定的程序,通過控制電磁閥的開關(guān)來控制機械手進行相應(yīng)的動作循環(huán),當按下連續(xù)停止按鈕后,機械手在完成一個動作循環(huán)后停止運動。本設(shè)計擬開發(fā)的上料機械手可在空間抓放物體,動作靈活多樣,可代替人工在高溫和危險

22、的作業(yè)區(qū)進行作業(yè),可抓取重量較大的工件。關(guān)鍵詞:機械手、液壓、控制回路、PLCThedesignofthehydraulicmanipulatAbstractThedesignofhydraulicdrivemanipulatmovementsundertheprovisionsoftheder,usethebasictheybasicknowledgerelatedmechanicaldesignexpertisecomprehens

23、ivelytocompletethedesign,drawingthenecessaryassemblyhydraulicsystemmapPLCcontrolsystemdiagram.Manipulatmechanicalstructureusingtanksscrewguidetubesothermechanicaldevicecomponent;Inthehydraulicdrivebodies,manipulatarmstre

24、tchingusingtelescopictank,rotatingcolumnoftanksusedrack,manipulatmovementsusingtankmovements,thecolumntakesthehizontalmovementoftanks;ThePLCcontrolcircuitusethetypeofFX2NPLC.Whenpressedfcommencement,PLCinaccdancewiththep

25、rescribedprocedures,throughthecontrolofthesolenoidvalvetocontroltheswitchmanipulatcrespondingmovescycle,afterpresstherowstopbuttonthemanipulatcompleteacycleofactiontostopaftertheholecampaign.Thedesignoftheproposeddevelop

溫馨提示

  • 1. 本站所有資源如無特殊說明,都需要本地電腦安裝OFFICE2007和PDF閱讀器。圖紙軟件為CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.壓縮文件請下載最新的WinRAR軟件解壓。
  • 2. 本站的文檔不包含任何第三方提供的附件圖紙等,如果需要附件,請聯(lián)系上傳者。文件的所有權(quán)益歸上傳用戶所有。
  • 3. 本站RAR壓縮包中若帶圖紙,網(wǎng)頁內(nèi)容里面會有圖紙預(yù)覽,若沒有圖紙預(yù)覽就沒有圖紙。
  • 4. 未經(jīng)權(quán)益所有人同意不得將文件中的內(nèi)容挪作商業(yè)或盈利用途。
  • 5. 眾賞文庫僅提供信息存儲空間,僅對用戶上傳內(nèi)容的表現(xiàn)方式做保護處理,對用戶上傳分享的文檔內(nèi)容本身不做任何修改或編輯,并不能對任何下載內(nèi)容負責。
  • 6. 下載文件中如有侵權(quán)或不適當內(nèi)容,請與我們聯(lián)系,我們立即糾正。
  • 7. 本站不保證下載資源的準確性、安全性和完整性, 同時也不承擔用戶因使用這些下載資源對自己和他人造成任何形式的傷害或損失。

最新文檔

評論

0/150

提交評論