新型電動(dòng)加載器設(shè)計(jì)及其動(dòng)態(tài)特性分析.pdf

1、隨著現(xiàn)代科技的發(fā)展，電動(dòng)加載技術(shù)應(yīng)用越來越普遍，尤其是在航空航天等尖端領(lǐng)域，電動(dòng)加載的高性能、高可靠性、高響應(yīng)等優(yōu)點(diǎn)更加突出。因此，研究設(shè)計(jì)一款能夠提供精確加載的電動(dòng)加載部件將具有非常重要的意義。本課題是以高速滾動(dòng)接觸疲勞軸承試驗(yàn)機(jī)的加載系統(tǒng)為研究對(duì)象，結(jié)合模塊化設(shè)計(jì)和虛擬樣機(jī)技術(shù)對(duì)新型電動(dòng)加載器進(jìn)行結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)與加載性能研究。主要工作內(nèi)容如下：
　　(1)參考現(xiàn)有電動(dòng)缸結(jié)構(gòu)與控制原理，采用模塊化設(shè)計(jì)思想，對(duì)新型電動(dòng)加載器進(jìn)行功能系統(tǒng)

2、設(shè)計(jì)。分別進(jìn)行減速機(jī)構(gòu)、傳動(dòng)系統(tǒng)、彈性環(huán)節(jié)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)與選型，根據(jù)加載器功能設(shè)計(jì)要求，完成控制系統(tǒng)控制回路設(shè)計(jì)，得出加載器機(jī)械結(jié)構(gòu)圖；
　　(2)根據(jù)加載器機(jī)械結(jié)構(gòu)，建立電動(dòng)加載系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型，進(jìn)一步分析機(jī)械結(jié)構(gòu)參數(shù)對(duì)加載性能的影響。分別建立伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型，分析其單位階躍響應(yīng)和動(dòng)態(tài)穩(wěn)定性，整定PID控制參數(shù)，利用MATLAB Simulink進(jìn)行模擬仿真，對(duì)加載器加載性能進(jìn)行了探討；
　　(3)聯(lián)合MATLAB