畢業(yè)論文——簡(jiǎn)易智能電動(dòng)車 (2)

1、1簡(jiǎn)易智能電動(dòng)車摘要本系統(tǒng)采用AT89C52為中心控制器，實(shí)現(xiàn)電動(dòng)車的智能控制功能。整個(gè)電動(dòng)車智能控制系統(tǒng)包括：上位機(jī)實(shí)時(shí)模擬系統(tǒng)，主控制系統(tǒng)和各種標(biāo)志的傳感器檢測(cè)系統(tǒng)三大部分。上位機(jī)實(shí)時(shí)模擬系統(tǒng)根據(jù)主控制系統(tǒng)傳送的行程、行駛時(shí)間、鐵片數(shù)目等各種參數(shù)實(shí)時(shí)模擬電動(dòng)車的運(yùn)行狀況，實(shí)時(shí)監(jiān)控電動(dòng)車的運(yùn)行情況。主控制系統(tǒng)的功能主要是啟動(dòng)電動(dòng)車、檢測(cè)并計(jì)數(shù)鐵片、測(cè)量行程、計(jì)時(shí)行駛時(shí)間、顯示所需的各種參數(shù)，并且負(fù)責(zé)和上位機(jī)、檢測(cè)控制系統(tǒng)通信。檢測(cè)控制

2、系統(tǒng)通過(guò)各傳感器檢測(cè)引導(dǎo)線、障礙物和光源等控制信號(hào)，并送入單片機(jī)，單片機(jī)判斷、處理后，控制MOT1（左輪驅(qū)動(dòng)電機(jī)）和MOT2（右輪驅(qū)動(dòng)電機(jī)），以達(dá)到控制電動(dòng)車行進(jìn)方向的目的，使電動(dòng)車準(zhǔn)確進(jìn)入車庫(kù)，完成預(yù)定任務(wù)。且在完成了題目要求的各項(xiàng)任務(wù)的基礎(chǔ)上，加入了一些創(chuàng)新：如聲控功能和無(wú)線傳輸功能，實(shí)現(xiàn)上位機(jī)的實(shí)時(shí)模擬等。3方案論證：計(jì)時(shí)方案一：在需用秒脈沖時(shí)，大部分設(shè)計(jì)采用555定時(shí)器組成秒脈沖多諧振蕩器。電路圖如圖所示：這種設(shè)計(jì)有一定的優(yōu)勢(shì)，

3、只需硬件設(shè)計(jì)好，無(wú)需軟件設(shè)定，該電路即可輸出恒定的秒脈沖。但該電路功耗較大且只能提供簡(jiǎn)單的脈沖信號(hào)。方案二：采用由PCF8563日歷時(shí)鐘芯片組成的電路提供秒脈沖。該部分硬件電路如圖：設(shè)定好PCF8563的CLKOUT輸出頻率控制字，即可輸出所需頻率的脈沖信號(hào)，在本設(shè)計(jì)中所用頻率為1Hz。單片機(jī)在該秒脈沖的作用下可實(shí)現(xiàn)計(jì)時(shí)、C點(diǎn)停留5S等功能。并且在給PCF8563送入初始的日歷信息后PCF8563中的日歷就會(huì)自動(dòng)運(yùn)行，經(jīng)單片機(jī)讀取、處理

4、后就可以在液晶顯示器上顯示當(dāng)前日歷。而且該部分電路還加了掉電保護(hù)功能，在主供電系統(tǒng)意外斷電時(shí)，即Vcc為0V時(shí)，D1截止，3.6V備用電源通過(guò)D2繼續(xù)給PCF8563供電保證8563的正常運(yùn)行。因此在本系統(tǒng)中采用方案二。由PCF8563PCF8563組成的秒脈沖發(fā)生器組成的秒脈沖發(fā)生器由CB555組成的秒脈沖發(fā)生器組成的秒脈沖發(fā)生器C20.01uC110uR147KR347KR22KGND1TR2Vo3RD4Vcc8DISC7TH6Vc