畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文)+基于matlab的pid參數(shù)調(diào)整方法的仿真研究

1、基于MATLAB的PID參數(shù)調(diào)整方法的仿真研究院系：系：物理與電氣工程學(xué)院物理與電氣工程學(xué)院專業(yè)：業(yè)：自動(dòng)化自動(dòng)化小組成員：小組成員：指導(dǎo)老師：指導(dǎo)老師：完成時(shí)間：完成時(shí)間：工程整定法。它不需要得到過(guò)程模型，主要依賴工程經(jīng)驗(yàn)，在控制系統(tǒng)的試驗(yàn)中直接進(jìn)行參數(shù)整定。方法簡(jiǎn)單實(shí)用，計(jì)算簡(jiǎn)便且易于掌握，可以解決一般的實(shí)際問(wèn)題，在工程實(shí)際中被廣泛采用。PID控制器參數(shù)的工程整定法，主要有臨界比例度法（又稱穩(wěn)定邊界法）、反應(yīng)曲線法和4:1衰減法。其

2、共同點(diǎn)都是通過(guò)實(shí)驗(yàn)，然后按照工程經(jīng)驗(yàn)公式對(duì)控制器參數(shù)進(jìn)行整定。然而，無(wú)論采用哪一種方法整定所得到的控制參數(shù)，都需要在實(shí)際運(yùn)行中進(jìn)行最后的調(diào)整與完善。理論和實(shí)踐證明，即便是整定得很好的PID參數(shù)值，系統(tǒng)響應(yīng)的快速性與超調(diào)量之間也存在矛盾，二者不可能同時(shí)達(dá)到最優(yōu)，且系統(tǒng)在跟蹤設(shè)定值與抑制擾動(dòng)方面對(duì)控制參數(shù)的要求也是矛盾的。下面從系統(tǒng)穩(wěn)定性、響應(yīng)速度、超調(diào)量和控制精度等各方面特性來(lái)分析PID三參數(shù)對(duì)PID控制品質(zhì)的影響。比例系數(shù)的作用在于加快

3、系統(tǒng)的響應(yīng)速度，提高系統(tǒng)調(diào)節(jié)精度。越PKPK大，系統(tǒng)的響應(yīng)速度越快，但將產(chǎn)生超調(diào)和振蕩，甚至導(dǎo)致系統(tǒng)不穩(wěn)定，因此值不能取的過(guò)大；如果值較小，則會(huì)降低調(diào)節(jié)精度，使響應(yīng)速度變慢，從PKPK而延長(zhǎng)調(diào)節(jié)時(shí)間，使系統(tǒng)動(dòng)、靜態(tài)特性變壞。積分環(huán)節(jié)作用系數(shù)的作用在于消除系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差。越大，積分速度越ITIT快，系統(tǒng)靜差消除越快。但過(guò)大，在響應(yīng)過(guò)程的初期以及系統(tǒng)在過(guò)渡過(guò)程中，IT會(huì)產(chǎn)生積分飽和現(xiàn)象，從而引起響應(yīng)過(guò)程出現(xiàn)較大的超調(diào)，使動(dòng)態(tài)性能變差。若過(guò)小