基于CAN總線的汽車制動試驗臺數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)的研究.pdf

1、汽車制動性能的檢測是機動車安全技術檢驗的重要內容之一。隨著我國汽車保有量快速增長，汽車制動性能的好壞直接關系到人們的生命安全。因此有必要研究出快捷、準確地檢測汽車制動性能的方法和工具。 通訊網絡作為數(shù)據(jù)傳輸?shù)臉蛄?，其可靠性直接影響著系統(tǒng)整體運行的可靠性。CAN總線作為一種有效支持分布式控制和實時控制的技術，以其穩(wěn)定性好、可靠性高、抗干擾能力強、通訊速率高、維護成本低及其獨特的設計越來越受到人們的重視，并被公認為最有前途的現(xiàn)場總線

2、之一。隨著現(xiàn)場總線技術的迅猛發(fā)展，傳統(tǒng)的自動化儀表受到嚴重挑戰(zhàn)，取而代之的將是具有開放性的現(xiàn)場總線儀表，基于CAN協(xié)議的現(xiàn)場總線儀表的研究與開發(fā)具有非?，F(xiàn)實的意義。 文章分析了國內外機動車安全檢測技術現(xiàn)狀，并在下述方面進行了研究。 首先對汽車制動系的基本組成進行了綜述，分析了汽車制動性能評價的主要指標，并對論文中所提的機械臺架進行了簡單的介紹，為數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)的設計提供理論基礎。 接著闡述了本論文的設計方案，對其中

3、用到的CAN協(xié)議及所用到的開發(fā)工具進行了概括性的介紹。 然后基于PIC18F458單片機，開發(fā)了制動力數(shù)據(jù)采集儀表，并對CAN通信部分及Bootloader固件更新程序的軟件設計進行了一些分析。 最后進行了上位機管理軟件的設計，并對數(shù)據(jù)曲線平滑性處理方法進行了研究。 基于CAN協(xié)議的儀表的穩(wěn)定性、實時性都比傳統(tǒng)儀表優(yōu)越?；贑AN總線的測試系統(tǒng)在容錯處理、數(shù)據(jù)交換、系統(tǒng)管理、抗環(huán)境干擾等方面都比傳統(tǒng)儀表組成的系統(tǒng)