基于51單片機(jī)的步進(jìn)電機(jī)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)

1、I基于51單片機(jī)的步進(jìn)電機(jī)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)中文摘要中文摘要步進(jìn)電機(jī)是一種受，并且能將相應(yīng)的脈沖信號控制脈沖信號轉(zhuǎn)化為或者的電動(dòng)機(jī)。由于步進(jìn)電機(jī)具有步距誤差不積累、運(yùn)行可角位移線位移數(shù)字靠、結(jié)構(gòu)簡單、慣性小、成本低等優(yōu)點(diǎn)，因此，被廣泛使用于計(jì)算機(jī)外圍電路、自動(dòng)化控制裝置以及其他的數(shù)字控制裝置中，如打印機(jī)、鐘表、數(shù)模轉(zhuǎn)換設(shè)備等裝置中。隨著科學(xué)技術(shù)的快速發(fā)展，相應(yīng)的控制系統(tǒng)也產(chǎn)生了很多種類，步進(jìn)電機(jī)的身影在眾多領(lǐng)域中可以看到。其中采用單片機(jī)作為控

2、制核心的控制系統(tǒng)，由于其電路簡單、成本低、可靠性強(qiáng)等優(yōu)點(diǎn)，滿足眾多領(lǐng)域的需求，得到了大量的運(yùn)用。因此，研究基于單片機(jī)的步進(jìn)電機(jī)控制系統(tǒng)，。本設(shè)具有重要的現(xiàn)實(shí)意義計(jì)研究的是基于51單片機(jī)。通過單片機(jī)的IO端口輸出對步進(jìn)電機(jī)的控制系統(tǒng)時(shí)序方波作為控制信號，信號經(jīng)過芯片ULN2003驅(qū)動(dòng)芯片驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)進(jìn)行不同的指令進(jìn)行工作。根據(jù)不同的需要，通過按鍵電路來控制步進(jìn)電機(jī)的啟停、正反轉(zhuǎn)和加減速等功能，并在數(shù)碼管上實(shí)時(shí)顯示步進(jìn)電機(jī)的工作狀態(tài)。本文給

3、出了電路各個(gè)模塊的電路圖，并用Proteus的ISIS軟件對控制系統(tǒng)的各個(gè)功能進(jìn)行了仿真，并給出了相應(yīng)的仿真結(jié)果圖像。關(guān)鍵詞關(guān)鍵詞：單片機(jī)；步進(jìn)電機(jī)；電機(jī)驅(qū)動(dòng)；控制系統(tǒng)III目錄中文摘要中文摘要.........................................................IAbstractAbstract.................................................

4、.......II1緒論緒論..........................................................11.1步進(jìn)電機(jī)及其發(fā)展過程.....................................11.2步進(jìn)電機(jī)在我國的應(yīng)用及前景...............................21.3本設(shè)計(jì)的研究內(nèi)容.....................................

5、....31.4步進(jìn)電機(jī)的性能指標(biāo)及工作原理.............................31.4.1步進(jìn)電機(jī)的特點(diǎn)......................................31.4.2步進(jìn)電機(jī)的種類......................................41.4.3步進(jìn)電機(jī)的主要性能指標(biāo)..............................51.4.4步進(jìn)電機(jī)的工作原理.....

6、.............................61.5步進(jìn)電機(jī)控制系統(tǒng)的原理...................................82總體方案設(shè)計(jì)總體方案設(shè)計(jì).................................................102.1設(shè)計(jì)思路的選擇..........................................102.2單片機(jī)芯片的選擇...........

7、.............................122.3驅(qū)動(dòng)電機(jī)芯片的選擇......................................122.4顯示電路的選擇..........................................132.5步進(jìn)電機(jī)的選擇..........................................133控制系統(tǒng)的硬件電路設(shè)計(jì)控制系統(tǒng)的硬件電路設(shè)計(jì)......

8、.................................153.1鍵盤控制電路............................................153.2單片機(jī)最小系統(tǒng)電路......................................163.3數(shù)碼管顯示電路..........................................183.4步進(jìn)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)電路............

9、..........................203.5步進(jìn)電機(jī)的其他電路......................................214控制系統(tǒng)的軟件設(shè)計(jì)控制系統(tǒng)的軟件設(shè)計(jì)...........................................234.1主程序流程圖............................................234.2讀按鍵子程序流程圖.........