自動控制原理習題

1、《自動控制原理自動控制原理》習題習題習題11有一水位控制裝置如圖所示。試分析它的控制原理，指出它是開環(huán)控制系統閉環(huán)控制系統？說出它的被控量，輸入量及擾動量是什么？繪制出其系統圖。2某生產機械的恒速控制系統原理如圖所示。系統中除速度反饋外，還設置了電流正反饋以補償負載變化的影響。試標出各點信號的正負號并畫出框圖。3圖示為溫度控制系統的原理圖。指出系統的輸入量和被控量，并畫出系統框圖。4.自動駕駛器用控制系統將汽車的速度限制在允許范圍內。畫

2、出方塊圖說明此反饋系統。5.雙輸入控制系統的一個常見例子是由冷熱兩個閥門的家用沐浴器。目標是同時控制水溫和流量，畫出此閉環(huán)系統的方塊圖，你愿意讓別人給你開環(huán)控制的沐浴器嗎？6.開環(huán)控制系統和閉環(huán)控制系統各有什么優(yōu)缺點？4交流伺服電動機的原理線路和轉矩－轉速特性曲線如圖所示。圖中，u為控制電壓T為電動機的輸出轉矩。N為電動機的轉矩。由圖可T與n、u呈非線性。設在某平衡狀態(tài)附近用增量化表示的轉矩與轉速、控制電壓關系方程為kn、kc為與平衡狀