西北工業(yè)大學(xué)機(jī)械原理課后答案第3章

1、第3章課后習(xí)題參考答案3—1何謂速度瞬心相對(duì)瞬心與絕對(duì)瞬心有何異同點(diǎn)答：參考教材30~31頁(yè)。3—2何謂三心定理何種情況下的瞬心需用三心定理來(lái)確定答：參考教材31頁(yè)。33試求圖示各機(jī)構(gòu)在圖示位置時(shí)全部瞬心的位置(用符號(hào)P，，直接標(biāo)注在圖上)(a)(b)答：答：1)瞬新的數(shù)目：K=N(N1)2=6(61)2=152)為求ω1ω3需求3個(gè)瞬心P16、P36、P13的位置3）ω1ω3=P36P13P16P13=DKAK由構(gòu)件1、3在K點(diǎn)的速度

2、方向相同，可知ω3與ω1同向。36在圖示的四桿機(jī)構(gòu)中，LAB=60mm，LCD=90mmLAD=LBC=120mmω2=10rads試用瞬心法求：1)當(dāng)φ=165時(shí)，點(diǎn)的速度vc；2)當(dāng)φ=165時(shí)，構(gòu)件3的BC線上速度最小的一點(diǎn)E的位置及速度的大??；3)當(dāng)VC=0時(shí)，φ角之值(有兩個(gè)解)。解：1）以選定的比例尺μ機(jī)械運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖（圖b）2）求vc定出瞬心p12的位置（圖b）因p13為構(gòu)件3的絕對(duì)瞬心，則有ω3=vBlBp13=ω2lABμ