機(jī)電一體化系統(tǒng)設(shè)計(jì)試題答案

1、1《機(jī)電一體化技術(shù)機(jī)電一體化技術(shù)》試卷試卷(一)考試方法：閉卷考試時(shí)間１２０分鐘共２頁(yè)第1頁(yè)——————————————————————————————————————一、名詞解釋一、名詞解釋(每小題2分，共10分)1.測(cè)量2.靈敏度3.壓電效應(yīng)4.動(dòng)態(tài)誤差5.傳感器二、填空題二、填空題（每小題2分，共20分)1.滾珠絲桿中滾珠的循環(huán)方式：_內(nèi)旋換和外循環(huán)2.機(jī)電一體化系統(tǒng)，設(shè)計(jì)指標(biāo)和評(píng)價(jià)標(biāo)準(zhǔn)應(yīng)包括__________，___

2、_______，__________，__________。3.順序控制系統(tǒng)是按照預(yù)先規(guī)定的次序完成一系列操作的系統(tǒng)，順序控制器通常用___________________________________。4.某光柵的條紋密度是50條mm，光柵條紋間的夾角θ=0.001孤度，則莫爾條紋的寬度是_______________________。5.連續(xù)路徑控制類(lèi)中為了控制工具沿任意直線(xiàn)或曲線(xiàn)運(yùn)動(dòng)，必須同時(shí)控制每一個(gè)軸的__________

3、____________，使它們同步協(xié)調(diào)到達(dá)目標(biāo)點(diǎn)。6.某4極交流感應(yīng)電機(jī)，電源頻率為50Hz，轉(zhuǎn)速為1470rmin，則轉(zhuǎn)差率為_(kāi)____________。7.齒輪傳動(dòng)的總等效慣量與傳動(dòng)級(jí)數(shù)__________________________________________。8.累計(jì)式定時(shí)器工作時(shí)有_____________________________________________________。9.復(fù)合控制器必定具有__

4、________________________________。10.鉆孔、點(diǎn)焊通常選用_______________________________________類(lèi)型。三、選擇題三、選擇題（每小題2分，共10分）1.一般說(shuō)來(lái)，如果增大幅值穿越頻率ωc的數(shù)值，則動(dòng)態(tài)性能指標(biāo)中的調(diào)整時(shí)間ts()A.產(chǎn)大B.減小C.不變D.不定2.加速度傳感器的基本力學(xué)模型是()A.阻尼—質(zhì)量系統(tǒng)B.彈簧—質(zhì)量系統(tǒng)C.彈簧—阻尼系統(tǒng)D.彈簧系

5、統(tǒng)3.齒輪傳動(dòng)的總等效慣量與傳動(dòng)級(jí)數(shù)()A.有關(guān)B.無(wú)關(guān)C.在一定級(jí)數(shù)內(nèi)有關(guān)D.在一定級(jí)數(shù)內(nèi)無(wú)關(guān)4.順序控制系統(tǒng)是按照預(yù)先規(guī)定的次序完成一系列操作的系統(tǒng)，順序控制器通常用()A.單片機(jī)B.2051C.PLCD.DSP5、伺服控制系統(tǒng)一般包括控制器、被控對(duì)象、執(zhí)行環(huán)節(jié)、比較環(huán)節(jié)和檢測(cè)環(huán)節(jié)等個(gè)五部分。A換向結(jié)構(gòu)B轉(zhuǎn)換電路C存儲(chǔ)電路D檢測(cè)環(huán)節(jié)四、判斷題四、判斷題（每小題2分，共10分)1、伺服控制系統(tǒng)的比較環(huán)節(jié)是將輸入的指令信號(hào)與系統(tǒng)

6、的反饋信號(hào)進(jìn)行比較，以獲得輸出與輸入間的偏差信號(hào)。（）2、電氣式執(zhí)行元件能將電能轉(zhuǎn)化成機(jī)械力，并用機(jī)械力驅(qū)動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)。如交流電機(jī)、直流電機(jī)、力矩電機(jī)、步進(jìn)電機(jī)等。（）3、對(duì)直流伺服電動(dòng)機(jī)來(lái)說(shuō)，其機(jī)械特性越硬越好。（）4、步進(jìn)電機(jī)的步距角決定了系統(tǒng)的最小位移，步距角越小，位移的控制精度越低。（）5、伺服電機(jī)的驅(qū)動(dòng)電路就是將控制信號(hào)轉(zhuǎn)換為功率信號(hào)，為電機(jī)提供電能的控制裝置，也稱(chēng)其為變流器，它包括電壓、電流、頻率、波形和相數(shù)的變換。（

7、）五、問(wèn)答題五、問(wèn)答題（每小題10分，共30分)1.步進(jìn)電動(dòng)機(jī)常用的驅(qū)動(dòng)電路有哪幾種類(lèi)型2.什么是步進(jìn)電機(jī)的使用特性3.機(jī)電一體化系統(tǒng)設(shè)計(jì)指標(biāo)大體上應(yīng)包括哪些方面六、分析計(jì)算題六、分析計(jì)算題(每小題10分，共20分)1.三相變磁阻式步進(jìn)電動(dòng)機(jī)，轉(zhuǎn)子齒數(shù)Z=100雙拍制通電，要求電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速為120rmin，輸入脈沖頻率為多少步距角為多少3OUTY2《機(jī)電一體化技術(shù)機(jī)電一體化技術(shù)》試卷試卷(二)考試方法：閉卷考試時(shí)間１２０分鐘共２頁(yè)第1

8、頁(yè)——————————————————————————————————————一、名詞解釋一、名詞解釋(每小題2分，共10分)1、線(xiàn)性度2、伺服控制系統(tǒng)3、三相六拍通電方式4、傳感器5、系統(tǒng)精度二、填空題二、填空題（每小題2分，共20分)1、計(jì)算機(jī)在控制中的應(yīng)用方式主要有_____________________________。2.滾珠絲桿螺母副結(jié)構(gòu)有兩類(lèi)：_____________________________。3、應(yīng)用于工業(yè)控制

9、的計(jì)算機(jī)主要有______________________________等類(lèi)型。4.機(jī)電一體化系統(tǒng)，設(shè)計(jì)指標(biāo)和評(píng)價(jià)標(biāo)準(zhǔn)應(yīng)包括________________________________。5、可編程控制器主要由_____________________________等其它輔助模塊組成。6.順序控制系統(tǒng)是按照預(yù)先規(guī)定的次序完成一系列操作的系統(tǒng)，順序控制器通常用_____________________________________

10、__________________。7、現(xiàn)在常用的總線(xiàn)工控制機(jī)有________、PC總線(xiàn)工業(yè)控制機(jī)和CAN總線(xiàn)工業(yè)控制機(jī)等。8、隔離放大器中采用的耦合方式主要有兩種_____________________________。9.某光柵的條紋密度是50條mm，光柵條紋間的夾角θ=0.001孤度，則莫爾條紋的寬度是_______________________。10.采樣保持器在保持階段相當(dāng)于一個(gè)“___________________

11、__________”。三、選擇題三、選擇題（每小題2分，共10分）1.一個(gè)典型的機(jī)電一體化系統(tǒng)，應(yīng)包含以下幾個(gè)基本要素：A機(jī)械本體B動(dòng)力與驅(qū)動(dòng)部分C執(zhí)行機(jī)構(gòu)D.控制及信息處理部分2、機(jī)電一體化系統(tǒng)（產(chǎn)品）開(kāi)發(fā)的類(lèi)型A開(kāi)發(fā)性設(shè)計(jì)B適應(yīng)性設(shè)計(jì)C變參數(shù)設(shè)計(jì)D其它3、機(jī)電一體化系統(tǒng)（產(chǎn)品）設(shè)計(jì)方案的常用方法A取代法B整體設(shè)計(jì)法C組合法D其它。4、機(jī)電一體化的高性能化一般包含A高速化B高精度C高效率D高可靠性。5、抑制干擾的措施很多，主要包括A

12、屏蔽B隔離C濾波D接地和軟件處理等方法四、判斷題四、判斷題（每小題2分，共10分)1、變流器中開(kāi)關(guān)器件的開(kāi)關(guān)特性決定了控制電路的功率、響應(yīng)速度、頻帶寬度、可靠性和等指標(biāo)。（）2、伺服控制系統(tǒng)的比較環(huán)節(jié)是將輸入的指令信號(hào)與系統(tǒng)的反饋信號(hào)進(jìn)行比較，以獲得輸出與輸入間的偏差信號(hào)。（）3、感應(yīng)同步器是一種應(yīng)用電磁感應(yīng)原理制造的高精度檢測(cè)元件，有直線(xiàn)和圓盤(pán)式兩種，分別用作檢測(cè)直線(xiàn)位移和轉(zhuǎn)角。（）4、數(shù)字式位移傳感器有光柵、磁柵、感應(yīng)同步器等，它