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1、習(xí)題:習(xí)題:1、舉例說明GPS在測量領(lǐng)域中的應(yīng)用。答:(1)用GPS建立和維持全球性的參考框架;(2)建立各級國家平面控制網(wǎng);(3)布設(shè)城市控制網(wǎng)、工程測量控制網(wǎng),進(jìn)行各種工程測量;(4)在航空攝影測量、地籍測量、海洋測量中的應(yīng)用。(《GPS測量與數(shù)據(jù)處理》,P7)2、“Transit系統(tǒng)是一個連續(xù)、獨立的衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)系統(tǒng)是一個連續(xù)、獨立的衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)”這種說法正確嗎,為什么?這種說法正確嗎,為什么?答:這種說法不正確。子午衛(wèi)星系統(tǒng)(T
2、ransit)中沒有采用頻分、碼分、時分等多路接收技術(shù)。接收機在某一時刻只能接收一個衛(wèi)星信號,這就意味著子午衛(wèi)星星座中所含的衛(wèi)星數(shù)不能太多。為防止在高緯度地區(qū)的視場中同時出現(xiàn)兩顆子午衛(wèi)星從而造成信號相互干擾的可能性,子午衛(wèi)星星座中的衛(wèi)星一般不超過6顆,從而使中低緯度地區(qū)兩次衛(wèi)星通過的平均間隔達(dá)1.5h左右。由于各衛(wèi)星軌道面進(jìn)動的大小和方向不一,最終造成各軌道面之間的間隔疏密不一。相鄰軌道面過密時會導(dǎo)致兩顆衛(wèi)星同時進(jìn)入用戶視場,造成信號相
3、互干擾,此時控制中心不得不暫時關(guān)閉一顆衛(wèi)星使其停止工作。軌道面過疏時用戶的等待時間有可能長達(dá)8~10h。導(dǎo)航定位的不連續(xù)性使子午衛(wèi)星系統(tǒng)無法稱為一種獨立的導(dǎo)航定位系統(tǒng),而只能成為一種輔助系統(tǒng)。(《GPS測量與數(shù)據(jù)處理》,P3)3、名詞解釋:多普勒計數(shù)、名詞解釋:多普勒計數(shù)答:若接收機產(chǎn)生一個頻率為的本振信號,并與接收到的頻率為的衛(wèi)星信號混頻,然后將差頻信號()在時間段[,]間進(jìn)行積分,則積分值,稱為多普勒計數(shù)。習(xí)題:習(xí)題:1、GPS系統(tǒng)
4、由哪幾部分組成,并說明其作用?系統(tǒng)由哪幾部分組成,并說明其作用?答:GPS系統(tǒng)由三個部分組成:空間部分(GPS衛(wèi)星)、地面監(jiān)控部分和用戶部分。各部分作用如下:(1)GPS衛(wèi)星可連續(xù)向用戶播發(fā)用于進(jìn)行導(dǎo)航定位的測距信號和導(dǎo)航電文,并接收來自地面監(jiān)控系統(tǒng)的各種信息和命令以維持正常運轉(zhuǎn)。(2)地面監(jiān)控系統(tǒng)的主要功能是:跟蹤GPS衛(wèi)星,確定衛(wèi)星的運行軌道及衛(wèi)星鐘改正數(shù),進(jìn)行預(yù)報后再按規(guī)定格式編制成導(dǎo)航電文,并通過注入站送往衛(wèi)星。地面監(jiān)控系統(tǒng)還能
5、通過注入站向衛(wèi)星發(fā)布各種指令,調(diào)整衛(wèi)星的軌道及時鐘讀數(shù),修復(fù)故障或啟用備用件等。(3)用戶則用GPS接收機來測定從接收機至GPS衛(wèi)星的距離,并根據(jù)衛(wèi)星星歷所給出的觀測瞬間衛(wèi)星在空間的位置等信息求出自己的三維位置、三維運動速度和鐘差等參數(shù)。2、GPS系統(tǒng)中衛(wèi)星的廣播星歷是由()編制的:答案:系統(tǒng)中衛(wèi)星的廣播星歷是由()編制的:答案:BA衛(wèi)星上的處理器B主控站C監(jiān)測站D注入站3、GPS測量中,如何消除天線平均相位中心偏差的影響?測量中,如何
6、消除天線平均相位中心偏差的影響?答:由于天線平均相位中心偏差的存在,GPS測量所得的位置并非標(biāo)石中心的位置。解決這個問題的一般方法有:(1)歸心改正法。進(jìn)行GPS測量時若將接收機天線指標(biāo)線指北,則有當(dāng)基線兩端使用不同類型的GPS接收機天線時,可用上述方法分別進(jìn)行改正,將成果歸算至標(biāo)石中心。(2)消去法。在相對定位時,若使用的均是同一類型的GPS接收天線,將各站的天線指標(biāo)線指北即可。4、什么是接收通道?序貫通道與多路復(fù)用通道的工作原理有何
7、區(qū)別?、什么是接收通道?序貫通道與多路復(fù)用通道的工作原理有何區(qū)別?答:接收機中用來跟蹤、處理、量測衛(wèi)星信號的部件,由無線電元器件、數(shù)字電路等硬件和專用軟件所組成,稱為接收通道。一個通道在一個時刻只能跟蹤一個衛(wèi)星某一頻率的信號。序貫通道的循環(huán)周期大于20ms;多路復(fù)用通道的循環(huán)周期小于或等于20ms。由于導(dǎo)航電文中每個比特持續(xù)的時間為20ms,故多路復(fù)用通道可同時采集到各衛(wèi)星的導(dǎo)航電文,而序貫通道則不能(必須通過其原理:利用模型計算出誤差
8、影響的大小,直接對觀測值進(jìn)行修正。適用情況:對誤差的特性、機制及產(chǎn)生原因有較深刻了解,能建立理論或經(jīng)驗公式。所針對的誤差源:相對論效應(yīng),電離層延遲,對流層延遲,衛(wèi)星鐘差。限制:有些誤差難以模型化。(2)求差法原理:通過觀測值間一定方式的相互求差,消去或消弱求差觀測值中所包含的相同或相似的誤差影響。適用情況:誤差具有較強的空間、時間或其它類型的相關(guān)性。所針對的誤差源:對流層延遲、電離層延遲、衛(wèi)星軌道誤差、衛(wèi)星鐘差、接收機鐘差。限制:空間相
9、關(guān)性將隨著測站間距離的增加而減弱。(3)參數(shù)法原理:采用參數(shù)估計的方法,將系統(tǒng)性偏差求定出來。適用情況:幾乎適用于任何的情況。限制:不能同時將所有影響均作為參數(shù)來估計。(4)選擇較好且適用的軟硬件和選擇合適的測量地點與方法。3用廣播星歷鐘的衛(wèi)星鐘差改正數(shù)進(jìn)行改正后,衛(wèi)星鐘差殘余量在什么量級?進(jìn)一步進(jìn)行改正的方法有用廣播星歷鐘的衛(wèi)星鐘差改正數(shù)進(jìn)行改正后,衛(wèi)星鐘差殘余量在什么量級?進(jìn)一步進(jìn)行改正的方法有哪些?哪些?答:用廣播星歷的衛(wèi)星鐘差改
10、正數(shù)改正后衛(wèi)星鐘差殘余量為5~10ns,對測距的影響為1.5~3.0m。為了適應(yīng)更高精度的應(yīng)用,進(jìn)一步的改進(jìn)方法有:1.利用測碼偽距單點定位方法來確定接收機鐘的鐘差,精度估計可以達(dá)到0.1~0.2。2.通過各種渠道獲得精確的衛(wèi)星鐘鐘差值,一般IGS是比較好的數(shù)據(jù)來源,目前IGS給出的衛(wèi)星鐘差的精度可以達(dá)到0.1ns。3通過觀測值相減來消除公共的鐘差項。4為什么為什么GPS測量中必須仔細(xì)地消除鐘誤差?測量中必須仔細(xì)地消除鐘誤差?答:在GP
11、S測量中我們是以及衛(wèi)星信號的傳播時間來確定從衛(wèi)星至接收機的距離的。其中為衛(wèi)星鐘所測定的信號離開衛(wèi)星的時刻,為接收機鐘所測定的信號到達(dá)接收機的時刻。若信號理論衛(wèi)星時衛(wèi)星鐘相對于標(biāo)準(zhǔn)的GPS時的鐘差為,信號到達(dá)接收機時接收機鐘相對于標(biāo)準(zhǔn)的GPS時的鐘差為,那么上述鐘誤差對測距所造成的影響為。由于信號的傳播速度c的值很大,因此在GPS測量中必須十分仔細(xì)地消除鐘誤差。5相對論效應(yīng)的影響下,衛(wèi)星鐘頻率是變快還是變慢?如何改正?相對論效應(yīng)的影響下,
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