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1、第1章自動控制系統(tǒng)基本概念自動控制系統(tǒng)基本概念1313自動控制系統(tǒng)主要由哪些環(huán)節(jié)組成?解自動控制系統(tǒng)主要由檢測變送器、控制器、執(zhí)行器和被控對象等四個環(huán)節(jié)組成。1515題15圖為某列管式蒸汽加熱器控制流程圖。試分別說明圖中PI307、TRC303、FRC305所代表的意義。題1515圖加熱器控制流程圖加熱器控制流程圖解PI307表示就地安裝的壓力指示儀表,工段號為3,儀表序號為07;TRC303表示集中儀表盤安裝的,具有指示記錄功能的溫度
2、控制儀表;工段號為3,儀表序號為03;FRC305表示集中儀表盤安裝的,具有指示記錄功能的流量控制儀表;工段號為3,儀表序號為05。1717在自動控制系統(tǒng)中,測量變送裝置、控制器、執(zhí)行器各起什么作用解測量變送裝置的功能是測量被控變量的大小并轉(zhuǎn)化為一種特定的、統(tǒng)一的輸出信號(如氣壓信號或電壓、電流信號等)送往控制器;控制器接受測量變送器送來的信號,與工藝上需要保持的被控變量的設(shè)定值相比較得出偏差,并按某種運(yùn)算規(guī)律算出結(jié)果,然后將此結(jié)果用特
3、定信號(氣壓或電流)發(fā)送出去執(zhí)行器即控制閥,它能自動地根據(jù)控制器送來的信號值來改變閥門的開啟度,從而改變操縱變量的大小。1818試分別說明什么是被控對象、被控變量、給定值、操縱變量、操縱介質(zhì)可能影響被控變量的干擾因素主要有A、B兩種物料的溫度、進(jìn)料量,冷卻水的壓力、溫度,環(huán)境溫度的高低等。若當(dāng)反應(yīng)器內(nèi)的被控溫度在干擾作用下升高時,其測量值與給定值比較,獲得偏差信號,經(jīng)溫度控制器運(yùn)算處理后,輸出控制信號去驅(qū)動控制閥,使其開度增大,冷卻水流
4、量增大,這樣使反應(yīng)器內(nèi)的溫度降下來。所以該溫度控制系統(tǒng)是一個具有負(fù)反饋的閉環(huán)控制系統(tǒng)。112112題111圖所示的溫度控制系統(tǒng)中,如果由于進(jìn)料溫度升高使反應(yīng)器內(nèi)的溫度超過給定值,試說明此時該控制系統(tǒng)的工作情況,此時系統(tǒng)是如何通過控制作用來克服干擾作用對被控變量影響的解:當(dāng)解:當(dāng)反應(yīng)器內(nèi)的溫度超過給定值(即升高)時,溫度測量元件測出溫度值與給定值比較,溫度控制器TC將比較的偏差經(jīng)過控制運(yùn)算后,輸出控制信號使冷卻水閥門開度增大,從而增大冷卻
5、水流量,使反應(yīng)器內(nèi)的溫度降下來,這樣克服干擾作用對被控變量影響。113113按給定值形式不同,自動控制系統(tǒng)可分哪幾類解:解:按給定值形式不同,自動控制系統(tǒng)可以分為以下三類:?定值控制系統(tǒng)——給定值恒定的控制系統(tǒng)。?隨動控制系統(tǒng)(自動跟蹤系統(tǒng))——給定值隨機(jī)變化的系統(tǒng)。?程序控制系統(tǒng)——給定值按一定時間程序變化的系統(tǒng)。119119某化學(xué)反應(yīng)器工藝規(guī)定操作溫度為(900?10)℃??紤]安全因素,控制過程中溫度偏離給定值最大不得超過80℃。現(xiàn)
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