工業(yè)機器人技術(shù)習(xí)題答案.pdf

1、第一章第一章緒論緒論一、填空一、填空1、手臂、下肢、手臂、下肢運動運動2、示教再現(xiàn)機器人、感知機器人、智能機器人、示教再現(xiàn)機器人、感知機器人、智能機器人3、日系、歐、日系、歐系二、選擇二、選擇1、D2、D3、C三、判斷三、判斷1、√2、√3、第二章第二章工業(yè)機器人的機械結(jié)構(gòu)和運動控制工業(yè)機器人的機械結(jié)構(gòu)和運動控制一、填空一、填空1、自由、自由度2、操作機、控制器、示教器、末端執(zhí)行器、操作機、控制器、操作機、控制器、示教器、末端執(zhí)行器、操

2、作機、控制器、示教器、示教器3、點位運動（、點位運動（PTPPTP）、連續(xù)路徑運動（）、連續(xù)路徑運動（CPCP）、）、CPCP4、正、正向二、選擇二、選擇1、D2、D三、判斷三、判斷1、√2、√3、第三章第三章手動操縱工業(yè)機器人手動操縱工業(yè)機器人一、填空一、填空1、機器人軸、基座軸、基座軸、、機器人軸、基座軸、基座軸、外部軸外部軸2、工具、工具3、點動、點動二、選擇二、選擇1、D2、D三、判斷三、判斷1、2、3、√4、5、√第四章第四章

3、初識工業(yè)機器人的作業(yè)編程初識工業(yè)機器人的作業(yè)編程一、填空一、填空1、示教、程序、、示教、程序、再現(xiàn)再現(xiàn)2、跟蹤、跟蹤3、離線編程、離線編程二、選擇二、選擇1、B2、D3、D三、判斷三、判斷1、√2、√3、4、5、√四、綜合應(yīng)用四、綜合應(yīng)用表446直線軌跡作業(yè)直線軌跡作業(yè)示教示教作業(yè)點作業(yè)點空走點空走點插補方插補方式程序點程序點作業(yè)點作業(yè)點空走點空走點PTPPTP直線插補直線插補圓弧插補圓弧插補程序點程序點1√√程序點程序點2√√程序點程