糖袋抽重機(jī)械手plc控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)

1、糖袋抽重機(jī)械手PLC控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)目錄1、概況...............................................32、控制要求..........................................33、選擇IO設(shè)備........................................54、選擇PLC型號(hào)........................................55、

2、系統(tǒng)的硬件設(shè)計(jì)......................................56、系統(tǒng)的軟件設(shè)計(jì)......................................57、聯(lián)機(jī)通調(diào).........................................148、總結(jié)................................................149、主要參考文獻(xiàn)...............

3、.........................14作的限位，并給出了動(dòng)作到位的信號(hào)。而夾緊、放松動(dòng)作的轉(zhuǎn)換是由時(shí)間繼電器來控制的。另外，還安裝了光電開關(guān)SP，負(fù)責(zé)監(jiān)測(cè)電子臺(tái)秤上的工件是否已移走，從而產(chǎn)生無工件信號(hào)，為下一個(gè)工件的下放做好準(zhǔn)備。機(jī)械手要求按一定的順序動(dòng)作，其流程如圖11所示。①②夾緊③④⑤⑥放松⑦⑧下降下限位開關(guān)上限位開關(guān)左限位開關(guān)右限位開關(guān)右移左移原點(diǎn)原點(diǎn)指示下限位開關(guān)上升上限位開關(guān)無工件檢測(cè)圖11機(jī)械手的動(dòng)作流程圖

4、起動(dòng)時(shí)，機(jī)械手從原點(diǎn)開始按順序動(dòng)作。停止時(shí)，機(jī)械手停止在現(xiàn)行工步上，重新啟動(dòng)時(shí)，機(jī)械手按停止前的動(dòng)作繼續(xù)進(jìn)行。為滿足生產(chǎn)要求，機(jī)械手設(shè)置手動(dòng)工作方式和自動(dòng)工作方式，而自動(dòng)工作方式又分為單步、單周和連續(xù)工作方式。手動(dòng)工作方式：利用按扭對(duì)機(jī)械手每一步動(dòng)作單獨(dú)進(jìn)行控制，例如，按“上升”按扭，機(jī)械手上升；按“下降”按扭，機(jī)械手下降。此種工作方式可使機(jī)械手置原位。單步工作方式：從原點(diǎn)開始，按自動(dòng)工作循環(huán)的工序，每按一下起動(dòng)按鈕，機(jī)械手完成一步動(dòng)作