智能探測機器車

1、1智能探測機器車智能探測機器車目錄1系統(tǒng)方案系統(tǒng)方案.....................................................................................................................311方案比較與選擇...................................................................

2、.........................312方案描述........................................................................................................32理論分析與計算理論分析與計算....................................................................

3、.....................................42.1尋跡系統(tǒng)..........................................................................................................42.2精確定位功能...........................................................

4、.......................................42.3360度轉(zhuǎn)身功能................................................................................................52.4數(shù)據(jù)采集功能...............................................................

5、....................................52.5數(shù)據(jù)上傳及播報...............................................................................................62.6電源選擇......................................................................

6、....................................73電路設(shè)計電路設(shè)計.....................................................................................................................73.1尋跡模塊電路...............................................

7、....................................................73.2電機驅(qū)動電路..................................................................................................83.3顏色識別模塊..................................................

8、.................................................83.4超聲波測距電路..............................................................................................93.5溫濕度模塊電路.......................................................

9、.......................................93.6顯示部分電路..................................................................................................94程序部分設(shè)計程序部分設(shè)計...........................................................

10、................................................104.1軟件流程圖.................................................................................................10104.2系統(tǒng)程序......................................................

11、...................................................125系統(tǒng)測試與結(jié)果分析系統(tǒng)測試與結(jié)果分析...............................................................................................125.1測試方案............................................

12、.............................................................125.2測試結(jié)果.........................................................................................................125.3測試分析....................................

13、.....................................................................13總結(jié)與致謝總結(jié)與致謝..................................................................................................................13附錄附錄...................

14、...........................................................................................................1431系統(tǒng)方案系統(tǒng)方案11方案比較與選擇方案比較與選擇（1）車體制作方案的選擇）車體制作方案的選擇方案1：自己制作電動探測車車體，組裝合適的電機及電機驅(qū)動板，自制探測器，并利用開發(fā)板做控制驅(qū)動探測車。但自己制作的探測車，車體

15、會比較粗糙，車身重量、平衡，探測車的電路設(shè)計，這些都比較難良好地實現(xiàn)。方案2：購買專用電動車車架、車輪、電機，然后在此基礎(chǔ)上加入自制的顏色識別、語音播報、數(shù)據(jù)顯示、超聲波測距等模塊，這樣做出的探測車不僅看起來也比較美觀，更重要的是可以更方便的實現(xiàn)我們所要完成的功能。綜合考慮，我們選定了方案2作為我們的初步方案。（2）底盤車輪選擇方案）底盤車輪選擇方案方案1：選用四個車輪，后驅(qū)，選擇四輪探測車更加的靈活，但不容易控制。方案2：選用三個車輪