小型三軸機械手

1、1新鄉(xiāng)學(xué)院2012屆畢業(yè)設(shè)計小型三軸機械手論文作者姓名：__臧俊濤__所在院系：__機電工程學(xué)院_____所學(xué)專業(yè)：機械制造及其自動化指導(dǎo)老師：_張國智_論文完成時間：_20121年5月12日___3內(nèi)容摘要內(nèi)容摘要：工業(yè)機器手由操作機(機械本體)、控制器、伺服驅(qū)動系統(tǒng)和檢測傳感裝置構(gòu)成，是一種仿人操作，自動控制、可重復(fù)編程、能在三維空間完成各種作業(yè)的機電一體化自動化生產(chǎn)設(shè)備。特別適合于多品種、變批量的柔性生產(chǎn)。它對穩(wěn)定、提高產(chǎn)品質(zhì)量，

2、提高生產(chǎn)效率，改善勞動條件和產(chǎn)品的快速更新?lián)Q代起著十分重要的作用。生產(chǎn)中應(yīng)用機械手可以提高生產(chǎn)的自動化水平，可以減輕勞動強度、保證產(chǎn)品質(zhì)量、實現(xiàn)安全生產(chǎn)機械手的結(jié)構(gòu)形式比較簡單，通用機械手能很快的改變工作程序，適應(yīng)性較強，所以它在不斷變換生產(chǎn)品種的中小批量生產(chǎn)中獲得廣泛的引用。關(guān)鍵詞：關(guān)鍵詞：機器手效率簡單適應(yīng)性AbstractAbstract：IndustrialmachinebyhCaoZuoJi(mechanicalbody)co

3、ntrollerservodrivesystemdetectionsenswhichisakindofcopyoperationautomaticcontrolcanrepeatprogrammingin3dspacecanfinishallkindsofassignmentselectromechanicalintegrationoftheautomaticproductionequipment.Particularlysuitabl

4、efmanyvarietieschangeofflexibleproductionbatch.Ittohelpstabilizeimproveproductqualityraiseefficiencyinproductionimprovewkingconditionsproductrapidrenewalplaysaveryimptantrole.Productionapplicationmanipulatcanbeusedtoincr