機械手說明書

1、第二章機械手的設計方案目錄1.課設的主要任務.........................................12.機械手的組成...........................................13.機械手的設計方案.......................................53.1機械手的手部結構方案設計.......................................

2、53.2機械手的手腕結構方案設計.......................................63.3機械手的手臂結構方案設計.......................................83.4機械手的驅動方案設計...........................................83.5機械手氣壓驅動..........................................

3、...93.6機械手的主要參數(shù)..............................................93.7機械手的技術參數(shù)列表..........................................104.手部結構設計...........................................135.手臂伸縮，升降，橫移的尺寸設計與校核..................186.機械手的電氣

4、控制系統(tǒng)設計...............................207.結束語................................................第二章機械手的設計方案1.1.課設的主要任務課設的主要任務本課設將要完成的主要任務如下:(1)機械手為多工位沖床專用機械手，因此相對于通用機械手來說，它的適用面相對較小.(2)選取機械手的座標型式和自由度(3)設計出機械手的各執(zhí)行機構，包括:手部、手腕、手

5、臂等部件的設計。工業(yè)需要的時候還可以用氣流負壓式吸盤來吸取板料工件。(4)氣壓傳動系統(tǒng)的設計本課題將設計出機械手的氣壓傳動系統(tǒng)，包括氣動元器件的選取，氣動回路的設計，并繪出氣動原理圖。(5)對氣壓傳動系統(tǒng)原理圖的參數(shù)化繪制進行研究，提高繪圖效率，改善繪圖質量。(6)機械手的控制系統(tǒng)的設計本機械手擬采用繼電器對機械手進行控制，本課題將繪出繼電器控制電路圖。2.2.機械手的組成機械手的組成機械手主要由執(zhí)行機構、驅動系統(tǒng)、控制系統(tǒng)以及位置檢測