機械手項目設(shè)計說明書

1、機械手的設(shè)計論文機械手的設(shè)計論文說明在工業(yè)生產(chǎn)和其他領(lǐng)域內(nèi)，由于工作的需要，人們經(jīng)常受到高溫、腐蝕及有毒氣體等因素的危害，增加了工人的勞動強度，甚至于危及生命。自從機械手問世以來，相應的各種難題迎刃而解。機械手可在空間抓、放、搬運物體，動作靈活多樣，適用于可變換生產(chǎn)品種的中、小批量自動化生產(chǎn)，廣泛應用于柔性自動線。PLC機械手設(shè)計主要是依靠限位開關(guān)和電磁閥的控制及推動來實現(xiàn)的。機械手的所有動作均采用電控制、氣壓驅(qū)動。它的上升下降、左移右

2、移和左旋轉(zhuǎn)右旋轉(zhuǎn)均采用雙線圈雙位電磁閥推動氣壓缸完成。機械手的動作轉(zhuǎn)換依靠限位開關(guān)來控制并且按照一定的順序動作。在機械手運動的過程中會安裝檢測燈來檢測其運動的啟停。本設(shè)計所用機械部件有模擬機械手爪，電氣方面有可編程控制器（PLC）、開關(guān)電源、電磁閥、等部件。按鈕發(fā)出兩路脈沖到機械手驅(qū)動，控制它的前后移動由氣動閥Y4控制，左右移動由氣動閥Y5控制，左右旋轉(zhuǎn)由氣動閥Y6控制，夾緊和放松由氣動閥Y7控制，另外還有啟動和停止兩個按鈕。機械手自動

3、完成全部動作。4.2調(diào)試過程中要注意的事項..............................18結(jié)論.....................................................19致謝.....................................................20參考文獻.................................................